itsensor N1040 Temperatursensor Controller Instruktionsmanual

itsensor N1040 temperatursensorregulator

SÄKERHETSVARNING

Symbolerna nedan används på utrustningen och i hela detta dokument för att uppmärksamma användaren på viktig drift- och säkerhetsinformation.

FÖRSIKTIGHET:Läs bruksanvisningen noggrant innan du installerar och använder utrustningen.

FÖRSIKTIGHET ELLER FARA: Risk för elektriska stötar

Alla säkerhetsrelaterade instruktioner som finns i manualen måste följas för att säkerställa personlig säkerhet och för att förhindra skador på antingen instrumentet eller systemet. Om instrumentet används på ett sätt som inte specificerats av tillverkaren kan skyddet som tillhandahålls av utrustningen försämras.

INSTALLATION / ANSLUTNINGAR

Styrenheten måste fästas på en panel enligt sekvensen av steg som beskrivs nedan:

• Förbered en panelutskärning enligt Specifikationer;
• Ta bort fästet clamps från styrenheten;
• Sätt in styrenheten i panelutskärningen;
• Skjut fästet clamp från baksidan till ett stadigt grepp vid panelen.

ELEKTRISKA ANSLUTNINGAR
Fig. 01 nedan visar styrenhetens elektriska terminaler:

REKOMMENDATIONER FÖR INSTALLATIONEN 

• Alla elektriska anslutningar görs till skruvterminalerna på baksidan av styrenheten.
• För att minimera upptagningen av elektriskt brus kan den låga volymentage DC-anslutningar och sensoringångsledningar ska dras bort från högströmsströmledare.
• Om detta är opraktiskt, använd skärmade kablar. Håll i allmänhet kabellängder till ett minimum. Alla elektroniska instrument måste drivas av ett rent nätaggregat, lämpligt för instrumentering.
• Det rekommenderas starkt att applicera RC:S FILTER (brusdämpare) på kontaktorspolar, solenoider etc. I alla tillämpningar är det viktigt att överväga vad som kan hända när någon del av systemet går sönder. Styrenhetens funktioner kan i sig inte garantera totalt skydd.

DRAG

VAL AV INGÅNGSTYP

Tabell 01 visar de accepterade sensortyperna och deras respektive koder och intervall. Gå till parametern TYPE i INPUT-cykeln för att välja lämplig sensor.

UTGÅNGAR
Styrenheten erbjuder två, tre eller fyra utgångskanaler, beroende på de laddade tillvalsfunktionerna. Utgångskanalerna kan konfigureras av användaren som kontrollutgång, larm 1 utgång, larm 2 utgång, larm 1 ELLER larm 2 utgång och LBD (loopbrottsavkänning) utgång.

OUT1 – Pulstypsutgång av elektrisk voltage. 5 VDC / 50 mA max.
Finns på plint 4 och 5

OUT2 – Relä SPST-NA. Finns på terminal 6 och 7.

OUT3 – Relä SPST-NA. Finns på terminal 13 och 14.

OUT4 – Relä SPDT, tillgängligt på plintarna 10, 11 och 12.

KONTROLLERA UTGÅNG
Styrstrategin kan vara PÅ/AV (när PB = 0.0) eller PID. PID-parametrarna kan bestämmas automatiskt genom att aktivera auto-tuning-funktionen (ATvN).

LARMUTGÅNG
Regulatorn innehåller 2 larm som kan riktas (tilldelas) till valfri utgångskanal. Larmfunktionerna beskrivs i Tabell 02.

Notera: Larmfunktionerna i Tabell 02 gäller även för Larm 2 (SPA2).

Viktig anmärkning: Larm konfigurerade med ki-, dif- och difk-funktionerna utlöser också deras tillhörande utgång när ett sensorfel identifieras och signaleras av styrenheten. En reläutgång, t.example, konfigurerad att fungera som ett högt larm (ki), fungerar när SPAL-värdet överskrids och även när sensorn som är ansluten till styrenhetens ingång är trasig.

FÖRSTA BLOCKERING AV LARM

Det initiala blockeringsalternativet hindrar larmet från att kännas igen om ett larmtillstånd föreligger när styrenheten spänningssätts första gången. Larmet aktiveras endast efter att ett icke-larmtillstånd har inträffat. Den initiala blockeringen är användbar, till exempelample, när ett av larmen är konfigurerat som ett minimivärdeslarm, vilket orsakar aktivering av larmet snart efter processens start, en händelse som kan vara oönskad. Den initiala blockeringen är avaktiverad för sensorbrottslarmfunktionen ierr (Öppen sensor).

SÄKERT UTGÅNGSVÄRDE MED SENSORFEL
En funktion som placerar styrutgången i ett säkert tillstånd för processen när ett fel i givaringången identifieras. Med ett fel identifierat i sensorn bestämmer regulatorn procententage värde definierat i parameter 1E.ov för styrutgången. Styrenheten förblir i detta tillstånd tills sensorfelet försvinner. 1E.ov-värdena är endast 0 och 100 % i ON/OFF-kontrollläge. För PID-reglering accepteras alla värden i området från 0 till 100 %.

LBD-FUNKTION – DETEKTION AV SLÖGEBROTS
LBD.t-parametern definierar ett tidsintervall, i minuter, inom vilket PV förväntas reagera på en styrutgångssignal. Om PV:n inte reagerar korrekt inom det konfigurerade tidsintervallet, signalerar styrenheten på sin display att LBD-händelsen inträffar, vilket indikerar problem i styrslingan.
LBD-händelsen kan också skickas till en av styrenhetens utgångskanaler. För att göra detta, konfigurera helt enkelt önskad utgångskanal med LDB-funktionen som, i händelse av denna händelse, utlöses. Denna funktion är inaktiverad med värdet 0 (noll). Denna funktion låter användaren upptäcka problem i installationen, såsom defekta ställdon, strömavbrott, etc.

OFFSET
En funktion som låter användaren göra små justeringar i PV-indikeringen. Tillåter korrigering av mätfel som uppstår, t.example, när temperatursensorn byts ut.

USB-GRÄNSSNITT 

USB-gränssnittet används för att KONFIGURERA, ÖVERVAKA eller UPPDATERA styrenhetens FIRMWARE. Användaren bör använda programvaran QuickTune, som erbjuder funktioner för att skapa, view, spara och öppna inställningar från enheten eller files på datorn. Verktyget för att spara och öppna konfigurationer i files tillåter användaren att överföra inställningar mellan enheter och göra säkerhetskopior. För specifika modeller tillåter QuickTune uppdatering av den fasta programvaran (intern programvara) för styrenheten via USB-gränssnittet. För övervakningsändamål kan användaren använda valfri övervakningsprogramvara (SCADA) eller laboratorieprogramvara som stöder MODBUS RTU-kommunikation över en seriell kommunikationsport. När den är ansluten till en dators USB känns styrenheten igen som en konventionell seriell port (COM x). Användaren måste använda programvaran QuickTune eller konsultera DEVICE MANAGER på Windows Kontrollpanel för att identifiera COM-porten som tilldelats styrenheten. Användaren bör konsultera mappningen av MODBUS-minnet i styrenhetens kommunikationsmanual och dokumentationen för övervakningsmjukvaran för att starta ÖVERVAKNINGsprocessen. Följ proceduren nedan för att använda enhetens USB-kommunikation:

1. Ladda ner QuickTime-programvara från vår webwebbplats och installera den på datorn. De USB-drivrutiner som krävs för att driva kommunikationen kommer att installeras med programvaran.
2. Anslut USB-kabeln mellan enheten och datorn. Regulatorn behöver inte vara ansluten till en strömkälla. USB kommer att ge tillräckligt med ström för att driva kommunikationen (andra enhetsfunktioner kanske inte fungerar).
3. Kör QuickTune-programvaran, konfigurera kommunikationen och starta enhetsigenkänningen.

USB-gränssnittet ÄR INTE SEPARAT från signalingången (PV) eller styrenhetens digitala in- och utgångar. Den är avsedd för tillfällig användning under KONFIGURATIONS- och övervakningsperioder. För säkerheten för människor och utrustning får den endast användas när utrustningen är helt bortkopplad från in-/utgångssignalerna. Att använda USB i vilken annan typ av anslutning som helst är möjligt men kräver en noggrann analys av den person som är ansvarig för installationen. Vid övervakning under långa tidsperioder och med anslutna in- och utgångar rekommenderar vi att du använder RS485-gränssnittet.

DRIFT

Styrenhetens frontpanel, med dess delar, kan ses på bild 02:

Fig. 02 – Identifiering av delarna som hänvisar till frontpanelen

Visa: Visar den uppmätta variabeln, symboler för konfigurationsparametrarna och deras respektive värden/villkor.

COM-indikator: Blinkar för att indikera kommunikationsaktivitet i RS485-gränssnittet.

TUNE-indikator: Förblir PÅ medan kontrollenheten är i inställningsprocessen. OUT-indikator: För relä- eller pulsstyrningsutgång; det återspeglar det faktiska tillståndet för utgången.

A1- och A2-indikatorer: Signalera förekomsten av en larmsituation.

P-nyckel: Används för att gå igenom menyparametrarna.

Öka nyckel och Minska nyckel: Tillåt ändring av parametrarnas värden.

Back nyckel: Används för att ändra parametrar.

UPPSTART
When the controller is powered up, it displays its firmware version for 3 seconds, after which the controller starts normal operation. The value of PV and SP is then displayed and the outputs are enabled. In order for the controller to operate properly in a process, its parameters need to be configured first, such that it can perform accordingly to the system requirements. The user must be aware of the importance of each parameter and for each one determine a valid condition. The parameters are grouped in levels according to their functionality and operation easiness. The 5 levels of parameters are: 1 – Operation / 2 – Tuning / 3 – Alarms / 4 – Input / 5 – Calibration The “P” key is used for accessing the parameters within a level. Keeping the “P” key pressed, at every 2 seconds the controller jumps to the next level of parameters, showing the first parameter of each level: PV >> atvn >> fva1 >> typ >> pass >> PV … För att ange en viss nivå, släpp helt enkelt "P"-tangenten när den första parametern i den nivån visas. För att gå igenom parametrarna i en nivå, tryck på "P"-tangenten med korta slag. För att gå tillbaka till föregående parameter i en cykel, tryck på : Varje parameter visas med sin prompt i den övre displayen och värde/tillstånd i den nedre displayen. Beroende på vilken nivå av parameterskydd som används, går parametern PASS före den första parametern i den nivå där skyddet blir aktivt. Se avsnittet Konfigurationsskydd.

BESKRIVNING AV PARAMETRARNA

DRIFTSCYKEL 

TUNING CYKEL 

LARMCYKEL 

INPUT CYKEL 

KALIBRERINGSCYKEL
Alla typer av ingångar är kalibrerade på fabriken. Om en omkalibrering krävs; det ska utföras av en specialiserad fackman. Om denna cykel av misstag kommer åt, gör inga ändringar i dess parametrar.

KONFIGURATIONSSKYDD

Styrenheten tillhandahåller medel för att skydda parametrarnas konfigurationer, inte tillåta modifieringar av parametrarnas värden och undvika t.ampning eller felaktig manipulation. Parametern Protection (PROt), i kalibreringsnivån, bestämmer skyddsstrategin, vilket begränsar åtkomsten till särskilda nivåer, som visas i Tabell 04.

ÅTKOMST LÖSENORD
De skyddade nivåerna, när de nås, ber användaren att tillhandahålla åtkomstlösenordet för att ge tillstånd att ändra konfigurationen av parametrarna på dessa nivåer. Uppmaningen PASS föregår parametrarna på de skyddade nivåerna. Om inget lösenord anges kan parametrarna för de skyddade nivåerna endast visualiseras. Åtkomstlösenordet definieras av användaren i parametern Password Change (PAS.(), som finns i Calibration Level. Fabriksinställningen för lösenordskoden är 1111.

SKYDD ÅTKOMST LÖSENORD
Skyddssystemet inbyggt i styrenheten blockerar i 10 minuter åtkomsten till skyddade parametrar efter 5 på varandra följande frustrerade försök att gissa rätt lösenord.

HUVUDLÖSENORD
Huvudlösenordet är avsett för att låta användaren definiera ett nytt lösenord i händelse av att det glöms bort. Huvudlösenordet ger inte åtkomst till alla parametrar, endast till parametern Password Change (PAS(). Efter att ha definierat det nya lösenordet kan de skyddade parametrarna nås (och ändras) med detta nya lösenord. Huvudlösenordet skapas genom att de tre sista siffrorna i styrenhetens serienummer lagts till numret 9000. Som ett example, för utrustningen med serienummer 07154321 är huvudlösenordet 9 3 2 1.

BESTÄMNING AV PID-PARAMETRAR

Under processen att automatiskt bestämma PID-parametrarna styrs systemet i ON/OFF i det programmerade börvärdet. Den automatiska inställningsprocessen kan ta flera minuter att slutföras, beroende på system. Stegen för att utföra PID-autojusteringen är:

• Välj processbörvärde.
• Aktivera automatisk inställning vid parametern "Atvn", välj FAST eller FULL.

Alternativet FAST utför inställningen på minsta möjliga tid, medan alternativet FULL prioriterar noggrannhet framför hastighet. Tecknet TUNE förblir tänd under hela inställningsfasen. Användaren måste vänta tills inställningen är klar innan han använder styrenheten. Under den automatiska inställningsperioden kommer styrenheten att utsätta processen för oscillationer. PV kommer att oscillera runt det programmerade börvärdet och regulatorns utgång kommer att slås på och av många gånger. Om justeringen inte resulterar i tillfredsställande kontroll, se Tabell 05 för riktlinjer för hur man korrigerar processens beteende.

Tabell 05 – Vägledning för manuell justering av PID-parametrarna

UNDERHÅLL

PROBLEM MED STYRENHETEN
Anslutningsfel och otillräcklig programmering är de vanligaste felen som upptäcks under regulatorns drift. En sista revidering kan undvika tidsförlust och skador. Styrenheten visar några meddelanden för att hjälpa användaren att identifiera problem.

Andra felmeddelanden kan indikera maskinvaruproblem som kräver underhållsservice.

KALIBRERING AV INGÅNGEN
Alla ingångar är fabrikskalibrerade och omkalibrering bör endast göras av kvalificerad personal. Om du inte är bekant med dessa procedurer, försök inte kalibrera instrumentet. Kalibreringsstegen är:

• Konfigurera ingångstypen som ska kalibreras i typparametern.
• Konfigurera de nedre och övre gränserna för indikeringen för det maximala intervallet för den valda ingångstypen.
• Gå till kalibreringsnivån.
• Ange åtkomstlösenordet.
• Aktivera kalibrering genom att ställa in YES i (alib-parameter.
• Använd en elektrisk signalsimulator, applicera en signal lite högre än den nedre indikeringsgränsen för den valda ingången.
• Gå till parametern "inLC". Med knapparna och justera displayavläsningen så att den matchar den applicerade signalen. Tryck sedan på P-tangenten.
• Applicera en signal som motsvarar ett värde lite lägre än den övre gränsen för indikeringen.
  Gå till parametern "inLC". Med knapparna och justera displayavläsningen så att den matchar den applicerade signalen.
• Återgå till operationsnivån.
• Kontrollera den resulterande noggrannheten. Om inte tillräckligt bra, upprepa proceduren.

Notera: När du kontrollerar regulatorns kalibrering med en Pt100-simulator, var uppmärksam på simulatorns minimikrav för exciteringsström, vilket kanske inte är kompatibelt med den 0.170 mA exciteringsström som regulatorn tillhandahåller.

SERIELL KOMMUNIKATION

Styrenheten kan förses med ett asynkront RS-485 digitalt kommunikationsgränssnitt för en master-slav-anslutning till en värddator (master). Styrenheten fungerar endast som slav och alla kommandon startas av datorn som skickar en begäran till slavadressen. Den adresserade enheten skickar tillbaka det begärda svaret. Broadcast-kommandon (adresserade till alla indikatorenheter i ett multidrop-nätverk) accepteras men inget svar skickas tillbaka i detta fall.

EGENSKAPER 

• Signaler kompatibla med RS-485 standard. MODBUS (RTU)-protokoll. Två trådanslutningar mellan 1 master och upp till 31 (adresserar upp till 247 möjliga) instrument i busstopologi.
• Kommunikationssignaler är elektriskt isolerade från INPUT- och POWER-uttagen. Ej isolerad från återsändningskretsen och hjälpvolymentage källa när den är tillgänglig.
• Maximalt anslutningsavstånd: 1000 meter.
• Tid för frånkoppling: Max 2 ms efter sista byte.
• Programmerbar baudhastighet: 1200 till 115200 bps.
• Databitar: 8.
• Paritet: Jämn, Udda eller Ingen.
• Stoppbitar: 1
  • Tid vid början av svarsöverföring: max 100 ms efter mottagande av kommandot. RS-485-signalerna är:

KONFIGURATION AV PARAMETRAR FÖR SERIEKOMMUNIKATION
Två parametrar måste konfigureras för att använda den seriella typen: bavd: Kommunikationshastighet.

Prty: Kommunikationens paritet.

adress: Kommunikationsadress för regulatorn.
TABELL FÖR MINSKADE REGISTRER FÖR SERIELL KOMMUNIKATION

Kommunikationsprotokoll
MOSBUS RTU-slaven är implementerad. Alla konfigurerbara parametrar kan nås för läsning eller skrivning via kommunikationsporten. Broadcast-kommandon stöds också (adress 0).
De tillgängliga Modbus-kommandona är:

• 03 – Läs innehavsregistret
• 06 – Förinställt enkelregister
• 05 – Force Single Coil

Holding Register Tabell
Följer en beskrivning av de vanliga kommunikationsregistren. För fullständig dokumentation ladda ner registertabellen för seriell kommunikation i N1040-delen av vår webwebbplats – www.novusautomation.com. Alla register är 16 bitars signerade heltal.

IDENTIFIERING

• S: Utgångsfunktioner
  • PR: OUT1= Puls / OUT2= Relä
  • PRR: OUT1= Puls / OUT2=OUT3= Relä
  • PRRR: OUT1= Puls / OUT2=OUT3= OUT4= Relä
• B: Digital kommunikation
• 485: Tillgänglig RS485 digital kommunikation
• C: Strömförsörjning elektrisk
  • (Tom): 100~240 Vac / 48~240 Vdc; 50~60 Hz
  • 24V: 12~24 Vdc / 24 Vac

SPECIFIKATIONER

MÅTT: ………………………………………… 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Utskärning i panelen: ………………… 45.5 x 45.5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Ungefärlig vikt: …………………………………………………………75 g

STRÖMFÖRSÖRJNING:
Modellstandard: ………………….. 100 till 240 Vac (±10 %), 50/60 Hz
…………………………………………………………………. 48 till 240 VDC (±10 %)
Modell 24 V: …………………. 12 till 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
Maximal förbrukning: ……………………………………………….. 6 VA

MILJÖFÖRHÅLLANDEN
Drifttemperatur: ……………………………………………….. 0 till 50 °C
Relativ luftfuktighet: ………………………………………………… 80 % vid 30 °C
För temperaturer över 30 °C, minska 3 % för varje °C
Intern användning; Anläggningskategori II, Föroreningsgrad 2;
höjd < 2000 meter

INPUT …… Termoelement J; K; T och Pt100 (enligt tabell 01)
Intern upplösning:……………………………………….. 32767 nivåer (15 bitar)
Skärmupplösning: ……… 12000 nivåer (från -1999 upp till 9999)
Avläsningshastighet: …………………………………. upp 10 per sekund (*)
Noggrannhet: . Termoelement J, K, T: 0,25 % av spännvidden ±1 °C (**)
…………………………………………………………. Pt100: 0,2 % av spännvidden
Ingångsimpedans: ……………… Pt100 och termoelement: > 10 MΩ
Mätning av Pt100: …………………………. 3-trådstyp, (α=0.00385)
Med kompensation för kabellängd, magnetiseringsström på 0.170 mA. (*) Värdet används när parametern Digital Filter är inställd på 0 (noll) värde. För andra digitala filtervärden än 0 är värdet för Input Reading Rate 5 samples per sekund. (**) användningen av termoelement kräver ett minsta tidsintervall på 15 minuter för stabilisering.

Utgångar:

• UT1: ………………………………….. Voltage puls, 5 V / 50 mA max.
• OUT2: ………………………….. Relä SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT3: ………………………….. Relä SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT4: ………………………………….. Relä SPDT; 3 A / 240 Vac / 30 Vdc
  FRONTPANEL: …………………………. IP65, polykarbonat (PC) UL94 V-2
  INHÄGNAD: ………………………………………. IP20, ABS+PC UL94 V-0
  ELEKTROMAGNETISK KOMPABILITET: ………………… EN 61326-1:1997 och EN 61326-1/A1:1998
  EMISSION: ………………………………………………………… CISPR11/EN55011
  IMMUNITET: …………………. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
  EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 and EN61000-4-11
  SÄKERHET: ………………………….. EN61010-1:1993 och EN61010-1/A2:1995

SPECIFIKA ANSLUTNINGAR FÖR TYPGAFFELSLUTNINGAR;
PROGRAMMERBAR CYKEL FÖR PWM: Från 0.5 upp till 100 sekunder. STARTAR DRIFT: Efter 3 sekunder ansluten till strömförsörjningen. CERTIFIERING: och .

GARANTI