J TECH 32 Bit Motion Controller Instruktionsmanual

---

BRUKSANVISNING – 32-BITS RÖRELSEKONTROLL

Version: 1.0

ALLMÄN

ÖVERVIEW

Detta är den fjärde generationen av vår egenbyggda rörelsekontroller för CNC- och lasersystem. Baserad på nästa generations GRBL open source firmware, är denna 32-bitars kontroller fullspäckad med funktioner och förmågor. Anslut till den direkt med USB via Lightburn eller Vectric eller ha ett fristående system och använd ett SD-kort eller anslut till den med en surfplatta eller din telefon via Wifi.

Fantastisk 5-axlig prestanda med en inbyggd roterande axelkontroll som ska användas med J Tech Rotary-tillbehör.

Drag:

• J Tech 32Bit Controller med roterande axel
• Web Gränssnitt för fjärrhantering
• Wifi aktiverat
• SD-kortläsare för fristående drift
• Stöd för Lightburn och Vectric Laser Module
• 4:e axelstöd
• New Fluid NC (baserad på GRBL)
• Bifogat fodral med montering, USB, SD och strömbrytare

Tillgängliga alternativ:

• NEMA 17 tysta drivrutiner
• NEMA 23 externa kablar

Brädan har 5 platser för stepper-drivrutiner. Den levereras med TMC2208 stepper-drivrutiner.

Stepper Driver funktioner:

• Kraftrör inbyggd drivström 1.4A, toppström 2A, voltage intervall 4.75V-36V
• Upp till 256 inbyggda mikrosteg (utan interpolation)
• CoolStep™ nuvarande dynamiska justeringsteknik, kan spara 70 % av energin
• stealthChop2 – snabbare motoracceleration/retardation än stealthChop
• dcStep™, stallGuard2™ stalldetekteringsteknik
• Automatisk stealthChop och spreadCykelväxling beroende på hastighet
• Komponenter på nedre PCB-sidan för bättre värmeavgivning
• Automatisk standby-strömminskning
• SteaClthhop mute-teknik
• spreadCycle – högdynamisk motorstyrningschopper

SPECIFIKATIONER

Specifikation
Native Microsteps	upp till 1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM)	5.5-36V
Motorfas Ström max	1.2A RMS, 2.0A topp
RDSon	<=0.3 Ohm
Microstep-inställning	1/8
Kontakter:	AMP Motor- och JST XH-kontakter
Driftstemperatur:	0 till 40 °C
Förvaringstemperatur:	-40 till 70 °C
Mått:	3.25" x 2.25"

SÄKERHET

• Använd 32-bitars rörelsekontrollern i ett explosionsfritt område.
• 32-bitars rörelsekontrollern kan nå höga temperaturer under drift. Se till att det finns tillräckligt med luftflöde till förarkortet. Se också till att det finns tillräckligt skydd runt förarbrädet och att det inte är i kontakt med annat material.

ANSVARSFRISKRIVNING

• 32 Bit Motion Controller är designad som en OEM-produkt för att integreras i en slutlig lösning.
• Alla säkerhetsförklaringar tillämpas endast när förarbrädan används i avsett syfte.
• Du är juridiskt ansvarig för alla skador som uppstår på grund av användningen av eller monteringen av GRBL Shield – Breakout Board eller deras färdiga produkter.
• Du accepterar denna drivrutinskort som en KOMPONENT för integration i ett system av DIN EGEN design och kommer att vara juridiskt ansvarig för alla SKULDER.

UTANFÖR ÖVERVIEW

Styrenheten har en anslutning för en USB-kabel och ett SD-kort. Du kan köra kontrollen från ett SD-kort med det inbyggda WIFI-gränssnittet. Strömbrytaren är placerad på kontrollenhetens framsida.

1. USB-ANSLUTNING
2. SD-KORT
3. STRÖMBRYTARE

ANSLUTNINGAR

KOPPLINGSSCHEMA

Du kan se utgångarna på GRBL-kortet i följande diagram.

Anslutningar för 32-bitars rörelsekontroller

1. Gränslägesbrytare
2. E Stoppa Paus/Återuppta
3. Laser
4. Luft
5. Motorkraft
6. NEMA 17 Motoranslutningar
7. Kablar för externa stegdrivrutiner

1. GND
2. STEG
3. DIR
4. AKTIVERA

INPUT STRÖM OCH LUFTRELÄ

Kulkontakten på baksidan är för ingångsströmadaptern. Använd den medföljande strömadaptern för att köra kontrollern.

Luftanslutningen är avsedd att anslutas till ett IOT-relä för en luftpump för laserluftassistans. Du kan hitta ett passande IOT-relä här:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

1. Luft
2. Motorkraft

NEMA 17 MOTORANSLUTNING

Motorkablarna för NEMA 17-motorerna ansluts på baksidan av kontrollboxen. På tavlan kan du se dem märkta X, Y, Y1, Z och den roterande axeln A.

1. NEMA 17 Motoranslutningar

LASER, KNAPPPANEL OCH GRÄNSBRYTARE

Laserutgångssignalkabeln ansluts till "Laser" JST XH-porten.

Om du köpte E Stop pause CV-panelen kommer den att ansluta till JST XH 4-stiftsporten här.

Externa gränslägesbrytare kan installeras i JST XH-portarna. Aktuell revision av kontrollprogramvaran använder X-, Y- och Z-gränserna. Y1 används för närvarande inte.

1. Laser
2. E Stoppa Paus/Återuppta
3. Gränslägesbrytare

Anslutningar 8

För gränslägesbrytare kan du använda en standard 3D-skrivare med tre terminaler. Ett example från Amazon är här:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

EXTERNA ANSLUTNINGAR

Om du vill ansluta till externa stepper-drivrutiner kan du använda följande portar för att ansluta till dem.

1. Kablar för externa stegdrivrutiner

1. GND
2. STEG
3. DIR
4. AKTIVERA

STÄLLA IN MOTORSTRÖMGRÄNS

Om du köpte det här kortet som ett kit med motorer inkluderade kan du hoppa över detta eftersom de redan är korrekt inställda för att driva 1.2amps till motorerna.

Om du bara har köpt GRBL-skärmkortet, måste du justera strömgränsen för att matcha dina specifika motorer. Det första du behöver göra är att se vad den nuvarande klassificeringen av dina motorer är. TMC2208 kan ge upp till 1.2 amps, men gå aldrig över detta. Vi rekommenderar att du använder motorer som är lägre än den maximala strömnivån för drivkretsen.

Det finns en mycket bra video om hur man ställer in den aktuella gränsen här: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Videon visar ett sätt att ställa in strömgränsen genom att mäta volymentage på "ref"-stiftet och för att beräkna den resulterande strömgränsen (strömavkänningsmotstånden är 0.100). Ref pin voltage är tillgänglig på en via som är inringad på kretskortets nedre silkscreen. Strömgränsen hänför sig till referensvoltage enligt följande:

Strömgräns = VREF × 2

Så till exempelample, om du har en stegmotor klassad för 1 A, kan du ställa in strömgränsen till 1 A genom att ställa in referensvolymentage till 0.5 V.

Obs! Spolströmmen kan skilja sig mycket från strömförsörjningens ström, så du bör inte använda strömmen som mäts vid strömförsörjningen för att ställa in strömgränsen. Lämplig plats att placera din strömmätare är i serie med en av dina stegmotorspolar.

INSTÄLLNING AV DIN KONTROLL

FÖRARE

För de flesta Windows-maskiner bör din kontroller kännas igen när du ansluter den. Men om det inte är det, använd följande länk för att ladda ner drivrutinerna och installera dem.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Om du har en mac kan du hämta drivrutinerna här:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

INSTÄLLNING AV WIFI

För att komma till konfigurationssidan för kontrollenheten måste du ställa in wifi för kontrollenheten. Du kan följa videon som finns här:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

LADDA NER EN NY KONFIGURATION FILE

Styrenheten kommer med en konfiguration file på den redan inställd. Om du vill uppdatera din file av någon anledning kan du ladda upp en ny. Följ instruktionerna här om hur du gör detta:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

LIGHTBURN KONFIGURATION

Om du vill använda lightburn och köra maskinen inifrån Lightburn-programmet måste du ansluta styrenheten till en dator med USB-porten.

Du kan hitta en video för en standardkonfiguration i lightburn här:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

KONFIGURATION FILE

Styrenheten har en konfiguration file som laddas vid start. Detaljerna för alla motorer och ingångarna/utgångarna finns i file. För detaljer om hur konfigurationen fungerar, kan du se dem här:

http://wiki.fluidnc.com/

Detaljerna om file är de följande sidorna.

---

J Tech Photonics, Inc. | www.jtechphotonics.com

juli 10^th 2023 Copyright 2023