Proemion Byte Command Protocol Binära kommandon Användarmanual

Byte Kommandomanual

Byte Command Protocol Binära kommandon

Byte Command Manual beskriver kommandona och deras struktur för Proemion Byte Command Protocol som används av en fjärrvärd och CAN-nätverket för meddelandeöverföringar.

Allmän

Byte Command Manual beskriver strukturen och kommandon som används av Proemion Byte Command Protocol.
Detta protokoll stöds av alla CAN till PC-gateways från Proemion GmbH för kommunikation med en fjärrvärd via gränssnittet som stöds av enheten.
Följande manual utökar de enhetsspecifika manualerna.
I händelse av osäkerhet, se även enhetsmanualerna för din specifika gateway-enhet.
CAN till PC-gateways ansluter ett CAN-nätverk till en fjärrvärd med ett specifikt gränssnitt som RS232, USB, Ethernet, Bluetooth eller WLAN.
Proemion Byte Command Protocol tjänar till dubbelriktad transparent CAN-meddelandeöverföring mellan värden och CAN-nätverket samt för överföring av kommandon mellan värd och gateway.
Eftersom alla Proemion CAN till PC-gateways fungerar på samma protokoll, kan vilken applikationsmjukvara som helst enkelt utökas till att använda olika kommunikationsgränssnitt genom att bara byta ut de grundläggande kommunikationsrutinerna.
De flesta av kommandona stöds av alla gateways, i vissa fall stöds inte specialkommandon av enstaka enheter.
Tabellen i kapitlet Kommandon och enheter ger dig en överview på kommandona som stöds av varje enskild gateway-typ.

NOTERA
Normalt lagras alla kommandon som påverkar enhetens inställningar endast i gatewayens flyktiga RAM-minne, efter en återställning används inställningarna som är lagrade i enhetens icke-flyktiga minne igen.
Du kan ändra dessa inställningar med den enhetsspecifika konfiguratormjukvaran eller – om det stöds av enheten – via CANopen.
Undantag: Kommandot "CAN baud rate" lagras permanent.
För vissa gateways är det möjligt att ändra start-byte (standard: 0x43) och stop-byte (standard: 0x0D) i konfiguratorns programvara.
Alla beskrivningar i denna manual förutsätter att standardvärdena används.
För ytterligare information och support, fyll i supportformuläret, se Service och support.
De senaste versionerna av drivrutiner, mjukvara, firmware och dokumentation finns på vår webplats: Nedladdningscenter.

1.1. Service och support 
De senaste versionerna av drivrutiner, programvara, firmware och dokumentation finns tillgängliga i vår Dokumentbibliotek.

Behöver du hjälp eller vill rapportera ett fel?
Besök vår webplats Proemion för mer information, eller skaffa en biljett på Stöd.

Byte Mode Kommandon

2.1. Kommandoformat (byteläge)

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot. 'C' (0x43) är standardinställningen. För vissa enheter kan detta värde ändras. Denna manual visar alltid standardinställningen.
Längd	0x00-0xFF	Längdbyten inkluderar antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x00-0xFF	Kommandobyte, värdena 0x00 till 0xFE är direkta kommandon, värdet 0xFF betyder att nästa byte innehåller en kommandotillägg
Data	xx	Datainnehåll
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot. 0x0D (Carriage Return) är standardinställningen. För vissa enheter kan detta värde ändras. Denna manual visar alltid standardinställningen

"–" betyder att detta värde inte är av intresse
"xx" betyder att fältet innehåller konfigurations-/svarsvärdet
Varje meddelande som ändrar eller begär inställningarna för Proemion CAN-enheten besvaras av ett meddelande med samma kommandobyte, som innehåller de nya inställningarna.

NOTERA
Begärkommandon kräver normalt inga ytterligare parametrar (inget "Data"-fält).
Undantag nämns i kommandobeskrivningen.

2.1.1. Example

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	0x0B	Längdbyten inkluderar antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x00	11-bitars ID CAN-meddelande
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB först) CAN-meddelande Datainnehåll
Kontrollsumma	0xCE	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.2. Utökat kommandoformat (byteläge)

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot. 'C' (0x43) är standardinställningen. För vissa enheter kan detta värde ändras. Denna manual visar alltid standardinställningen.
Längd	0x00-0xFF	Längdbyten inkluderar antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Utökat kommando	0xD0-0xDF	Kommandobyte, värdena 0xD0 till 0xDF är utökade kommandon
Data	xx	Byte 0: CAN-Channel (börjar på 0 för CAN 1) / 128 … 255 reserverade för modul (WLAN / GSM / GPS...) Byte 1: Kommando Byte 2: Datainnehåll
Kontrollsumma	0xCE	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

"–" betyder att detta värde inte är av intresse
"xx" betyder att fältet innehåller konfigurations-/svarsvärdet

2.2.1. Example – Utökat kommando

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	0x0D	Längdbyten inkluderar antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xD0	Utökat kommando
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-kanal: 2 Kommando: 11-bitars ID CAN meddelande ID (0x789) (MSB först) CAN-meddelande Datainnehåll
Kontrollsumma	0x19	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.3. Bearbeta datameddelanden
Dessa meddelanden används för att sända mottagna CAN-meddelanden till värden eller för att skicka CAN-meddelanden från värden till CAN-nätverket.

2.3.1. CAN-datarammottagning
CAN-datarammeddelanden som tas emot av gatewayen från CAN-bussen överförs till värdgränssnittet i följande format.

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x00	11-bitars ID CAN-meddelande mottaget
	0x01	11-bitars ID CAN-meddelande mottaget, meddelande innehåller ytterligare 32-bitars tidamp värde.
	0x02	29-bitars ID CAN-meddelande mottaget
	0x03	29-bitars ID CAN-meddelande mottaget, meddelande innehåller ytterligare 32-bitars tidamp värde.
Data	För 11-bitars ID-meddelanden:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare data byte: Upp till 8 CAN-databyte ytterligare 32-bitars tidamp värde (endast om tidamp alternativet är aktiverat, se nedan)
	För 29-bitars ID-meddelanden:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare data byte: Upp till 8 CAN-databyte ytterligare 32-bitars tidamp värde (endast om tidamp alternativet är aktiverat, se nedan)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om en tidamp önskas måste detta alternativ aktiveras med motsvarande kommandomeddelande (se Återställ enhet).
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.3.2. Överför CAN-dataram
För att sända CAN-datarammeddelanden till CAN-bussen skickar värdgränssnittet data till gatewayen i följande format.

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x00	Sänd 11-bitars ID CAN-dataram
	0x02	Sänd 29-bitars ID CAN-dataram
Data	För 11-bitars ID-meddelanden:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare data byte: Upp till 8 CAN-databyte
	För 29-bitars ID-meddelanden:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare data byte: Upp till 8 CAN-databyte
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.3.3. KAN fjärrmottagning av ram
CAN-fjärrrammeddelanden som tas emot av gatewayen från CAN-bussen överförs till värdgränssnittet i följande format.

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x04	11-bitars ID CAN-fjärrram mottagen
	0x05	11-bitars ID CAN-fjärrram mottagen, meddelandet innehåller ytterligare 32-bitars tidamp värde.
	0x06	29-bitars ID CAN-fjärrram mottagen
	0x07	29-bitars ID CAN-fjärrram mottagen, meddelandet innehåller ytterligare 32-bitars tidamp värde.
Data	För 11-bitars ID-fjärrramar:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare data byte: DLC (CAN remote frame Data Length Code) ytterligare 32-bitars tidamp värde (endast om tidamp alternativet är aktiverat, se nedan)
	För 29-bitars ID-fjärrramar:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare data byte: DLC (CAN remote frame Data Length Code) ytterligare 32-bitars tidamp värde (endast om tidamp alternativet är aktiverat, se nedan)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om en tidamp önskas måste detta alternativ aktiveras med motsvarande kommandomeddelande (se Återställ enhet).
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.3.4. Sänd CAN-fjärrram
För att sända CAN-fjärrrammeddelanden till CAN-bussen skickar värdgränssnittet data till gatewayen i följande format.

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x04	Sänd 11-bitars ID CAN fjärrram
	0x06	Sänd 29-bitars ID CAN fjärrram
Data	För 11-bitars ID-fjärrramar:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare databyte: DLC (CAN remote frame Data Length Code)
	För 29-bitars ID-fjärrramar:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitars CAN ID (MSB först) ytterligare databyte: DLC (CAN remote frame Data Length Code)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.3.5. RS232-dataramsändning och mottagning

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x09	RS232 dataram
Data	xx	RS232-data
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.3.6. Ta emot optimeringsblock

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x08	Ta emot optimeringsblock
Data	xx	Ta emot optimeringsdata
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.4. Feedbackmeddelanden
Dessa meddelanden innehåller återkopplingsdata som gör att användaren kan kontrollera korrekt överföring av CAN-meddelanden.

2.4.1. Feedback för CAN-meddelandeöverföring

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x20	11-bitars ID CAN-meddelande överfört
	0x21	11-bitars ID CAN-meddelande har sänts, återkoppling innehåller ytterligare en tidtabellamp av sändningstiden
	0x22	29-bitars ID CAN-meddelande överfört
	0x23	29-bitars ID CAN-meddelande har sänts, återkoppling innehåller ytterligare en tidtabellamp av sändningstiden
	0x24	11-bitars ID CAN-fjärrram sänds
	0x25	11-bitars ID CAN-fjärrram sänds, återkoppling innehåller en extra tidtabellamp av sändningstiden
	0x26	29-bitars ID CAN-fjärrram sänds
	0x27	29-bitars ID CAN-fjärrram sänds, återkoppling innehåller en extra tidtabellamp av sändningstiden
	0x28	11-bitars ID Transmit Servermeddelande har sänts
	0x29	11-bitars ID-sändning Servermeddelande har sänts, återkoppling innehåller ytterligare en tidtabellamp av sändningstiden
	0x2A	29-bitars ID Transmit Servermeddelande har sänts
	0x2B	29-bitars ID-sändning Servermeddelande har sänts, återkoppling innehåller ytterligare en tidtabellamp av sändningstiden
Data	För 11-bitars ID-meddelanden/fjärrramar:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitars CAN ID (MSB först)
	0x00-0xFF	ytterligare databyte (inte på fjärrbildruta respons): Upp till 8 CAN-databyte ytterligare 32-bitars tidamp värde (endast om tidamp alternativet är aktiverat, se nedan)
	För 29-bitars ID-meddelanden/fjärrramar:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitars CAN ID (MSB först)
	0x00-0xFF	ytterligare databyte (inte på fjärrbildruta respons): Upp till 8 CAN-databyte ytterligare 32-bitars tidamp värde (endast om tidamp alternativet är aktiverat, se nedan)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om återkopplingsmeddelanden önskas måste återkopplingsalternativet aktiveras med motsvarande kommando (se Slå på/av serverobjekt).
Om en tidamp är gynnad, måste detta alternativ aktiveras av motsvarande meddelande (se Återställ enhet).
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.5. Meddelanden om diagnosdata
2.5.1. Enhets-ID

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x40	Enhets-ID-sträng (begäran: inga ytterligare databyte)
Data (endast vid svar)	0x00-0xFF	ID-sträng (endast vid svar)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.5.2. Hårdvara/mjukvara version

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x41	Hårdvara/mjukvaruversion (begäran: inga ytterligare databytes)
Data (endast vid svar)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Maskinvaruversion av enheten
		Byte 2-3: Programvaruversion av firmware
		Byte 4-5: Programvaruversion av bootloader
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.5.3. Fel status

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x42	Felstatus (begäran: inga ytterligare databyte)
	0x43	Felstatusmeddelande som innehåller ytterligare en tidtabellamp värde (inget förfrågningskommando, endast svarsmeddelande)
Data (endast vid svar)	0x00-0xFF	Byte 0: bit 0: KAN ta emot buffertspill bit 1: KAN sända timeout bit 2: CAN-fel räknarspill bit 3: CAN-buss-off-fel bit 4: Värdgränssnittssyntaxfel bit 5: Formatfel för värdgränssnittet bit 6: Värdgränssnittssändningsbuffertspill bit 7: inte använd Byte 1 (senaste felkoden för CAN-styrenheten): '0': Inget fel '1': Mer än 5 lika bitar i en sekvens har inträffat '2': Mottaget meddelande har inte rätt format '3': Överfört meddelande bekräftades inte '4': Det går inte att ställa in recessiv nivå under sändning '5': Det går inte att ställa in dominant nivå under sändning '6': mottagen CRC-kontrollsumma var felaktig
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om en tidamp är gynnad, måste detta alternativ aktiveras av motsvarande meddelande (se Återställ enhet).
Varje gång felstatusen ändras genereras ett felstatusmeddelande automatiskt.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.5.4. Gränssnitt version

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x44	Gränssnittsversion (t.ex. Bluetooth-modul, WLAN-modul, …) (begäran: inga ytterligare databytes)
Data (endast vid svar)	0x00-0xFF	ASCII-kodad versionssträng
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).
Modul är valbar.

2.5.5. Aktuell CAN-buslast

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x47	Aktuell bussbelastning i meddelanden per sekund (begäran: inga ytterligare databyte)
Data (endast vid svar)	0x00-0xFF	Byte 0-1: osignerat heltalsvärde storlek:16 bitar (MSB först)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.5.6. Enhet upptagen/kommando stöds inte

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x48	Enheten kan inte utföra kommandot (endast svar på andra kommandon)
Data	0x00-0xFF	Reserverad för framtida bruk
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.5.7. Ställ in CAN-sändningsfördröjningstid

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x49	Ställ in CAN-sändningsfördröjningstid
Data	0x00-0xFF	Osignerat heltalsvärde storlek: 16 bitar (MSB först) (RAM-parametern sätts tillbaka till 0 efter enhetens återställning) Fördröjningstid tills nästa kommando utvärderas i 10 ms, detta värde gäller endast en gång!
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.6. CAN Controller-inställningsmeddelanden
2.6.1. Ändra/begär inställningar för kanal-ID

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x50	Begär inställningar för att ta emot kanal-ID (behöver ytterligare en databyte = kanalnummer)
	0x51	Ändra inställningar för mottagarkanal-ID (behöver minst två extra databyte, kanalnumret och kanalinställningarna)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Ta emot objektnummer (räckvidd beror på gateway-enhet) CANview  USB / RS232: 0…8 BURKview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal avaktiverad, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = ta emot 11-bitars ID, 1 = ta emot 29-bitars ID bit 2: 0 = ändra 11-bitars ID, 1 = ändra 29-bitars ID Byte 2-3: 11-bitars ID om byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: 29-bitars ID om byte1, bit 2 = 1
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om ändringsmeddelandet inte innehåller någon ID-information (längdbyte < 4) kvarstår den senaste ID-inställningen.
I detta fall ignoreras byte 1, bit 2.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.6.2. Ändra/begär inställningar för mottagarkanalmask

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x52	Begär inställningar för mottagarkanalmask (behöver ytterligare en databyte = kanalnummer)
	0x53	Ändra inställningar för mottagningskanalmask (behöver minst två extra databyte, kanalnumret och kanalinställningarna)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Ta emot objektnummer (räckvidd beror på gateway-enhet) CANview  USB / RS232: 0…8 BURKview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal avaktiverad, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = ta emot 11-bitars mask, 1 = ta emot 29-bitars mask bit 2: 0 = ändra 11-bitars mask, 1 = ändra 29-bitars mask Byte 2-3: 11-bitars mask om byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: 29-bitars mask om byte1, bit 2 = 1
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om ändringsmeddelandet inte innehåller någon maskinformation (längdbyte < 4), kvarstår den senaste maskinställningen.
I detta fall ignoreras byte 1, bit 2.
Om enheten inte stöder individuella masker för varje kanal (CANview RS232), ignoreras maskinställningarna för kanal 1 till 7 och besvaras med inställningen för kanal 0.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.6.3. CAN baudhastighet

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x56	Begär CAN-överföringshastighetsparametrar (inga ytterligare databyte)
	0x57	Ställ in CAN-baudrateparametrar
Data	0x00-0xFF	Byte 0: 0xFF om ingen CIA överensstämmer med standardöverföringshastigheten, annars: 0x00: 10 kBit/sek 0x01: 20 kBit/sek 0x02: 50 kBit/sek 0xFE: 100 kBit/sek 0x03: 125 kBit/sek 0x04: 250 kBit/sek 0x05: 500 kBit/sek 0x06: 800 kBit/sek 0x07: 1 MBit/sek 0xFF: BTR-värden används Byte 1: BTR0-värde (enhetsberoende, endast om byte 0 = 0xFF) Byte 2: BTR1-värde (enhetsberoende, endast om byte 0 = 0xFF) Byte 3: BTR2-värde (enhetsberoende, endast om byte 0 = 0xFF)  Byte 4: BTR3-värde (enhetsberoende, endast om byte 0 = 0xFF)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om databyte 0 är inställd på 0xFF, används BTR-värdena för att ställa in icke-standardiserade baudhastigheter.
Om en standardöverföringshastighet används är BTR-värdena inte nödvändiga, om de ändå används ignoreras de!
Om du behöver ställa in en överföringshastighet som inte stöds av enhetens standardinställningar, kontakta vår support för ytterligare information, se Service och support.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.6.4. CAN-styrenheten återställd

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x58	Återställning av CAN-styrenheten (inga ytterligare databyte)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Kommandot "CAN Controller Reset" utför en fullständig återställning av CAN-styrenheten, inklusive tidtabellenamp värde, ta emot och sända buffertar.
CAN-styrenhetens återställning återställer också enhetens felstatus.
Av denna anledning genereras ett felstatusmeddelande efter återställning av CAN-regulatorn för att uppdatera felstatusen.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.6.5. Ställ in CAN-gränssnitt Auto Baud Mode

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x59	Ställ in automatiskt baud-läge (inga ytterligare databyte)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Auto Baud-läge är endast möjligt med de standardöverföringshastigheter som enheten stöder.
För automatisk bauddetektering är det nödvändigt att ha en fungerande kommunikation på bussen.
Medan överföringshastighetsdetektering är aktiv är Proemion CAN-enheterna i passivt läge och har inget inflytande på trafiken på CAN-bussen.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

Kommandot auto baud ställer in gateway-enheten på "Auto Baud Mode".
Enheten lyssnar på trafiken på CAN och konfigurerar överföringshastigheten automatiskt (endast standardöverföringshastigheter som stöds av enheten kan detekteras).
Efter att ha fått rätt baudhastighetsinställning genererar enheten ett svar som innehåller den detekterade baudhastigheten.
Formatet för detta meddelande är identiskt med CAN-överföringshastighetsbegäran, förutom att kommandobyten är 0x59.
När ingen överföringshastighet detekteras, använder enheten den senast konfigurerade överföringshastigheten för drift.
I det här fallet är svaret på baudhastigheten detsamma som om en icke-standardiserad baudhastighet begärs.

2.6.6. Ställ in / begär aktivt / passivt läge

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x5A	Begär aktivt/passivt läge (inga ytterligare databyte)
	0x5B	Ställ in aktivt/passivt läge
Data	0x00-0x01	0x00 enhet = aktivt läge 0x01 enhet = passivt läge
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.6.7. Ändra/begär cykeltid för mottagarkanal

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x5C	Begär cykeltid för mottagningskanal (behöver ytterligare en databyte = kanalnummer)
	0x5D	Ändra cykeltiden för mottagningskanalen (behöver minst två extra databyte, kanalnumret och kanalinställningarna)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Ta emot objektnummer (räckvidd beror på gateway-enhet) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Byte 1: Cykeltid i 10 ms
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.7. Meddelanden om konfiguration av värdgränssnitt
2.7.1. Feedback/utgångsinställningar

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
Kommando	0x60	Begär feedback-inställningar (inga ytterligare databyte)
	0x61	Ställ in feedbackinställningar
Data	0x00-0x07	Byte 0: bit 0: 1 = CAN-utgång på / 0 = CAN-utgång av bit 1: 1 = Sänd CAN-meddelande återkoppling på / 0 = återkoppling av bit 2: 1 = Serverfeedback på / 0 = serverfeedback av bit 3: 1 = RS232-gränssnitt på / 0 = RS232-gränssnitt av
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Om serieutgången är inaktiverad, lagras de mottagna CAN-meddelandena i RAM-minnet på Proemion CAN-enheten. Om denna buffert är full indikeras ett buffertspillfel.
Om utgången är aktiverad sänds alla lagrade meddelanden omedelbart till värdgränssnittet.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.8. Överför servergränssnittskommandon
2.8.1. Slå på/av serverobjekt

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x80	Begär serverobjekt på/av (inga ytterligare databyte)
	0x81	Sätt serverobjekt på/av
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Varje bit som sätts kopplar på motsvarande serverobjekt / visar att serverobjektet är på. En återställningsbit markerar inaktiverade serverobjekt.
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det här kommandot är föråldrat och används inte längre av våra enheter.

2.8.2. Ändra/begär konfiguration av serverobjekt

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x82	Begär serverobjektkonfiguration (kräver ytterligare en databyte som innehåller serverobjektsnumret)
	0x83	Sätt serverobjekt på/av
Data	0x01-0x08	Byte 0 (objektnummer): Innehåller numret på ett av de åtta möjliga serverobjekten som bör ändras.
	0x00-0x01	Byte 1 (ID): 0x00 = 11-bitars ID-objekt 0x01 = 29-bitars ID-objekt Byte 2 och högre bytenummer innehåller följande information i den visade   beställa:
	0x00-0xFF	ID (11 eller 29 bitar)
	0x01-0x08	DLC (antal databyte i CAN-meddelandet)
	0x00-0xFF	fram till 8 databyte av burkmeddelandet
	0x00-0xFF	cykeltid av serverobjektet på 10 ms
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Innehållet i DLC-byten måste överensstämma med antalet överförda databyte, annars kan överföringsservern bete sig oförutsägbart.
Det här kommandot är föråldrat och används inte längre av våra enheter.

2.8.3. Ändra/begär inställningar för sändningskanal-ID 
CAN-sändningskanalfiltren fungerar identiskt med CAN-mottagningsfiltren som beskrivs i kapitlet CAN Controller-inställningsmeddelanden. Meddelanden som tas emot från värden kontrolleras med dessa filtervillkor. Om villkoren är uppfyllda skickas meddelandet till CAN-bussen.

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x84	Begär inställningar för sändningskanal-ID (behöver ytterligare en databyte = kanalnummer)
	0x85	Ändra inställningar för sändningskanal-ID (behöver minst två extra databyte, kanalnumret och kanalinställningarna)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Sänd objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal avaktiverad, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = överför 11-bitars ID, 1 = överför 29-bitars ID bit 2: 0 = ändra 11-bitars ID, 1 = ändra 29-bitars ID
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bitars ID om byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bitars ID om byte1, bit 2 = 1
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det här kommandot är föråldrat och används inte längre av våra enheter.

2.8.4. Ändra/begär inställningar för sändningskanalmask

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x86	Begär inställningar för sändningskanalmask (behöver ytterligare en databyte = kanalnummer)
	0x87	Ändra inställningar för sändningskanalmask (behöver minst två extra databyte, kanalnumret och kanalinställningarna)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Sänd objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal avaktiverad, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = sänd 11-bitars mask, 1 = sänd 29-bitars mask bit 2: 0 = ändra 11-bitars mask, 1 = ändra 29-bitars mask
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bitars mask om byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bitars mask om byte1, bit 2 = 1
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det här kommandot är föråldrat och används inte längre av våra enheter.

2.8.5. Ändra/begär inställningar för sändningskanalcykeltid

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0x88	Begär inställningar för sändningskanalcykeltid (behöver ytterligare en databyte = kanalnummer)
	0x89	Ändra inställningar för sändningskanalcykeltid (behöver minst två extra databyte, kanalnumret och kanalinställningarna)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Sänd objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1:+ bit 0: 0 = kanal avaktiverad, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = sändning 11-bitars cykeltid, 1 = sändning 29-bitars cykeltid bit 2: 0 = ändra 11-bitars cykeltid, 1 = ändra 29-bitars cykeltid
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bitars cykeltid om byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bitars cykeltid om byte1, bit 2 = 1
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.9. Inställningar för enhetsparameter
2.9.1. Ändra / begära Timestamp inställningar

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xA0	Begär tidamp inställningar (begäran: inga ytterligare databyte)
	0xA1	Ställ in tidamp inställningar
Data	0x00-0x13	Byte 0: bit 0: 1 = Tidpunktamp på, 0 = Tidtabellamp av bit 1: 1 = Relativ tidamp, 0 = Absoluta tideramp bit 4: 1 = Tidtabell för fel och ekoåterkopplingamp på 0 = Tidtabell för fel och ekoåterkopplingamp av
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

Om "Timestamp-Mode” väljs, infogas ett 32-bitars räknarvärde (100 µs upplösning) efter den sista databyten i varje mottaget CAN-meddelande.
Alla meddelanden på värdgränssnittssidan som innehåller en tidtabellamp är i korrekt kronologisk ordning.
Om en tidamp bör infogas efter de ekade meddelandena ("Sänd serverfeedback" eller "Skicka CAN-meddelandeåterkoppling") och felmeddelandena, tidpunkten "Fel och ekoåterkoppling"amp' måste aktiveras ytterligare.
Skillnaden mellan "relativt" och "absolut-läge" är att räknarvärdet återställs efter varje mottaget meddelande i "relativt läge".

NOTERA
Tidpunkten för "Error and Echo Feedback".amp sänds endast om tidpunktenamp läget är aktiverat.
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.9.2. Ändra CAN-sändningsfördröjningstid

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte
Kommando	0xA2	Ställ in CAN-sändningsfördröjningstid
Data (endast vid svar)	0x00-0xFF	Osignerat heltalsvärde storlek: 16 bitar (RAM-parametern sätts tillbaka till 0 efter enhetens återställning)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Denna fördröjning läggs in före varje CAN-meddelande, så att CAN-överföringen blir långsammare.

2.9.3. Ställ in IP-block väntetid

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xA3	Ställ in IP-block väntetid (för bättre användning av bandbredd)
Data	0x00-0xFF	Intervall i 10 millisekunder
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.9.4. Ställ in beräkningsintervall för baudhastighet

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xA4	Ställ in beräkningsintervall för CAN-överföringshastighet
Data	0x00-0xFF	Intervall i millisekunder Osignerat heltalsvärde: 16 bitar (MSB först)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Det är möjligt att använda som utökat kommando (se Utökat kommandoformat (byteläge)).

2.9.5. CANopen objektordbokåtkomst

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xA5	Läs/skriv i objektslexikonet
Data	0x00-0xFF	Begäran: Byte 0: Kommando: 0x01 skriv, 0x00 läs (inga ytterligare databyte) Byte 1-2: Index (LSB först) Byte 3: Underindex ytterligare databyte: Data (LSB först) Svar: Byte 0: Resultat: 0x40 läsframgång 0x80 läsfel (inga ytterligare databyte) 0x41 skrivframgång (inga ytterligare databyte) 0x81 skrivfel (inga ytterligare databyte) Byte 1-2: Index (LSB först) Byte 3: Underindex ytterligare databyte: Data (LSB först)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

2.10. Kommandon för åtkomst till hårdvara
2.10.1. Återställ enhet

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xC0	Ställ in återställningsenhet
Data	—
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Enheterna svarar på detta kommando med kommandot "Device ID".
För vissa enheter leder detta kommando inte till en hårdvaruåterställning eftersom kommunikationen till värden annars skulle gå förlorad.

• BURKview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Begär analogt kanalvärde

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xC2	Begär analogt kanalvärde (behöver 1 extra databyte som innehåller kanalnumret)
Data	0x00-0x03	Byte 0 (kanalnummer): 0x00: Tillförsel voltage 0x01: CAN Låg linje 0x02: CAN High line 0x03: Analoga ingångar 1 och 2
	0x00-0xFF	Byte 1: analogt värde (för kanal 0...2, se beskrivning nedan) Byte 1-4: (för kanal 3) Analog ingång 1 voltage IEEE 754 kodad, LSB först Byte 5-8: (för kanal 3) Analog ingång 2 voltage IEEE 754 kodad, LSB först
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTERA
Endast KANview RS232 kan mäta CAN-linjens volymtage nivåer.
Denna mätning är endast möjlig för CAN-överföringshastigheter på 125 kBit/s och långsammare.

Ställ in/begär digitalt kanalvärde

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xC4	Begär digitalt kanalvärde (behöver 1 extra databyte som innehåller kanalnumret)
	0xC5	Ställ in digitalt kanalvärde (behöver 2 extra databyte som innehåller kanalnumret och värdet)
Data	0x00-0xFF	Byte 0 (kanalnummer): 0x00: busstermineringsmotstånd
	0x00-0x01	Byte 1: digitalt värde (1 = på, 0 = av)
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Varje set-kommando besvaras med de faktiska värdena.

2.10.3. Ställ in kommunikationslösenord

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xC6	Begär kommunikationslösenordskontroll
Data	xx	Kommando Byte 0…n: Lösenordssträng (standard: "GSMONLIN") Svar Byte 0: 0 = lösenordet kontrollerat och OK Om lösenordskontrollen misslyckades, finns det inget svar från enheten
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Detta meddelande är mycket viktigt för att låsa upp hela funktionaliteten för byte-lägesgränssnittet på CANlink GSM/UMTS.
En session är endast möjlig med en kontroll av rätt kommunikationslösenord!

2.10.4. Återställ kommunikationslösenord

Byte(ar)	Värde	Beskrivning
SOF (Början av bildruta)	0x43	SOF markerar början av kommandot.
Längd	xx	Längdbyten innehåller antalet databyte antalet kommandobyte som följer.
Kommando	0xC7	Återställ lösenordskontroll för kommunikation
Kontrollsumma	xx	Innehåller XOR-kontrollsumman för SOF, Length, Command och Data-byte.
EOF (Slutet på ram)	0x0D	EOF-byte markerar slutet på kommandot.

NOTERA
Detta meddelande låser bytelägesgränssnittet.
Detta kommando ska skickas i slutet av en kommunikationssession.

Kommandon och enheter

Tabellen nedan ger en sammanfattning av alla befintliga kommandon och anger vilken Proemion-enhet som stöder dem.
Användbarheten av ett kommando för en Proemion-enhet är markerat med ett "S", "E" eller "S / E".

Dessa akronymer står för:

• "S" Proemion-enheten stöder endast detta kommando i standardkommandoformatet (se Kommandoformat (Byte-läge)).
• "E" Proemion-enheten stöder endast detta kommando i det utökade kommandoformatet (se Utökat kommandoformat (Byteläge)).
• "S / E" Proemion-enheten stöder detta kommando i standardkommandoformatet och i det utökade kommandoformatet.

Meddelande	Kommando	Anordning
Typ		BURKview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådlös 3000	CANlink trådlös 4000	BURKview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	BURKview RS232
Bearbeta datameddelanden	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Feedbackmeddelanden	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Följande kommandodataalternativ är inte implementerade för CLM3000 och CLM3600:
– bit 2: 1 = Serverfeedback på / 0 = serverfeedback av
– bit 3: 1 = RS232-gränssnitt på / 0 = RS232-gränssnitt av

Meddelande	Kommando	Anordning
Typ		BURKview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådlös 3000	CANlink trådlös 4000	BURKview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	BURKview RS232
Meddelanden om diagnosdata	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
CAN Controller Setup-meddelanden	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Meddelanden om konfiguration av värdgränssnitt	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Överför servergränssnittskommandon	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Typ		BURKview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådlös 3000	CANlink trådlös 4000	BURKview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	BURKview RS232
Enhetsparameterinställningar	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Maskinvaruåtkomstkommandon	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Version: 11.0.549