Trimble MX50 Mobile Mapping System Användarhandbok

Trimble MX50 mobilt kartsystem

VIKTIG!
Innan den första installationen och driftsättningen av Trimble MX50-systemet, läs säkerhetsinstruktionerna i användarhandboken för Trimble MX50 mobila kartsystem.
Användarhandboken för Trimble MX50 mobila kartsystem finns i nedladdningsområdet https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Produkt överview

Trimble MX50 är ett praktiskt mobilt kartsystem som kombinerar exakt Trimble LiDAR-teknik och uppslukande panoramabilder. Trimble MX50-systemet är en exakt och högproduktiv lösning för kartläggnings- och tillgångshanteringsapplikationer samt för vägunderhållsprojekt. Systemet är helt integrerat i Trimble Mobile Mapping-arbetsflödet, vilket ger kunderna ett effektivt arbetsflöde från fältet till leveransen med stöd av en enda pålitlig lösningsleverantör. Med hjälp av en komplett Trimble-lösning kan MX50-systemanvändare samla in och bearbeta rik geospatial data, utföra funktionsextraktion och tillgångsunderhåll, publicera leveranser via web och integrera med etablerade referensprogramvarusystem.

För detaljerad teknisk information om Trimble MX50-systemet, se Trimble MX50 Användarhandbok. För detaljerad information om hur man använder Trimble MX50-systemet med programvaran Trimble TMI, se Trimble TMI Software User Guide.

Säkerhetsinstruktioner

För detaljerade säkerhetsinstruktioner angående hantering, installation, drift och förvaring av Trimble MX50-systemet, se Trimble MX50 Användarhandbok.

Acklimatisering
Trimble MX50-systemet innehåller känslig elektronik och optiska komponenter.
På grund av variationer i temperatur och lufttryck under flygfraktstransporter kan snabb temperaturökning efter uppackning orsaka kondens av vatten inuti huvudkomponenterna i Trimble MX50-systemet. Vatten inuti komponenthöljen kan orsaka kortslutning och kan skada instrumentet när det slås på.
Efter flygfrakttransport, låt därför en period på 24 timmar för acklimatisering på en plats med konstant temperatur och lufttryck innan du slår på Trimble MX50-systemet.

Viktig! Det är absolut obligatoriskt att användaren ställer in landskoden för Wi-Fi-modulen på MX50-systemet korrekt före första användningen.
Anslut till din driftenhet (laptop, surfplatta) antingen via LAN-kabel eller Wi-Fi till MX50-systemet.
För detaljer, se användarhandboken för Trimble MX50 mobila kartsystem, Kapitel 3 – Drift, Förutsättningar för systeminställning och drift.
Åtkomst via TMI-programvara: Meny / Systemadministration / Wifi / MX50 Wifi Access Point /Land.

Produktkomponenter

1. MX SCAN – Transportväska, sensorenhet:
   • Trimble MX50 sensorenhet
   • MX SCAN- Kabel 5 m, kontrollenhet till sensorenhet, STD
2. Transportväska:
   • Trimble MX SCAN kontrollenhet
   • Trimble MX SCAN Power Unit
   • Trimble MX SCAN takräcke
   • MX SCAN – Kabel 3 m, strömenhet till styrenhet
   • MX SCAN – Kabel 5 m, källa till strömenhet
   • Trimble GAMS Antenna Kit: GAMS (GNSS Azimuth Measurement Subsystem)

Trimble MX50 Mission Operativenhet

• Styrning via web gränssnitt med en web webbläsare, som Google Chrome, på en surfplatta eller bärbar dator.
• Styrplatta eller PC kan anslutas via Ethernet eller Wi-Fi med kontrollenheten.
• Ingen separat infångningsprogram behövs.

Tillbehör (valfritt)
DMI (Distance Measurement Indicator) och DMI-kabel DMI

Förberedelse av fordon

För detaljer, se Trimble MX50 Användarhandbok.
Innan systemet används för första gången måste strömförsörjningen ställas in enligt beskrivningen i huvudmanualen.

Säkerhet

• En DC-strömförsörjning på 12.8 V/min. 25 A, eller mer, behövs av systemet.
• Installation av hjälpbatteri som reservkraftkälla rekommenderas.
• Fäst kraftenheten och kontrollenheten säkert inuti ditt fordon.
• Installation av sensorenheten:
  • Takräcke så långt bak i fordonet som möjligt.
  • Lasrar bör ha fri sikt till vägytan och bör inte hindras av fordonet.
  • Takstänger bör räcka för att montera takräcket (18 kg) med sensorenhet (23 kg).

Installation av Trimble MX SCAN takräcke

Montering av takstång
Installera två takstänger så att Trimble MX SCAN takräcke kan installeras på baksidan av fordonet.

Montering av Trimble MX SCAN takräcke

1. Parkera fordonet på en jämn plats.
2. Ta bort skruvbryggan på MX SCAN takräckesfäste och placera MX SCAN takräcke på fordonets takstång.
3. Justera fästets position så att MX SCAN-takräcket är så horisontellt som möjligt.
   Restriktioner för placering av fästena:
   • Avståndet måste vara större än 650 mm mellan främre och bakre fästen.
   • Bakfästens avstånd till MX SCAN Takräckesände får vara max 330 mm. Minsta avstånd mellan monteringsfästen måste vara 650 mm.
4. Fäst skruvbryggan och dra åt alla skruvar på MX SCAN-takräcket.

Installation av Trimble MX50-sensorenheten

Viktig! Sensorenhetens vikt är cirka 23 kg. TVÅ personer krävs för att montera eller demontera systemet.
Monteringsmekanismen måste förberedas innan sensorenheten lyfts på plats för att förhindra personskador eller skador på sensorenheten.

1. Två personer (en på varje sida) lyfter sensorenheten på plats med hjälp av handtagen.
2. Sätt den nedre stången i spåret på MX SCAN-takräcket.
3. Sätt i den övre stången och fixera sensorenheten.
4. Dra åt MX SCAN takräckesskruven för att fästa sensorenheten.

Installation av kraft- och kontrollenheter

1. Strömenheten och kontrollenheten är installerade inuti fordonet.
   Viktig! Se till att ventilationshålen i varje enhet alltid är frilagda.
2. Varje enhet måste vara ordentligt säkrad för att vara säker medan fordonet är i rörelse.

Kabelinställning

1. Kontrollera anslutningens polaritet för porten och anslut sensorkabeln till sensorenheten.
   Efter anslutning, fixera med monteringsskruven.
2. Anslut den andra änden av sensorkabeln till kontrollenheten som är installerad inuti fordonet.
3. Anslut systemströmkabeln mellan kontrollenheten och kraftenheten.
   • Anslut den externa kabeln mellan strömenheten och fordonsströmmen.
   • Anslut jordningspunkten för varje enhet till fordonskarossen.

Mät fordonets höjd, GAMS och ytterligare DMI om de används
Spakarmarna i standardsystemet är inställda som standard i MX50-systemet. Endast fordonshöjden (se fordonsinställningar i TMI-programvara / Inställningar) behöver sparas en gång som en förinställning.

Mät det 3-axliga avståndet från ursprungsmärket för MX SCAN takräcke (fordonsram) till mitten av GAMS som visas i följande figur. Var medveten om den positionen och attityden
bestämningen kan påverkas av dåliga armmått i storleksordningen ~1 cm.
När du använder tilläggssensorer som DMI gör samma mätning till mitten av DMI.

Starta Trimble MX50 System

Starta Trimble Mobile Imaging TMI
Viktig! Innan du startar, se till att alla anslutningar är säkra och att inspelnings-SSD-en är insatt i SSD1-platsen, den tomma hållaren i SSD2-platsen och att båda platserna är låsta.

1. Trimble MX SCAN kontrollenhet (CU):
   Sätt i eller kontrollera, om SSD är insatt i den angivna porten är låst.
2. Stäng av motorns "auto-start/stopp"-funktion.
3. Starta fordonet.
4. Slå på systemet – (efter att fordonet har startat!)
5. Starta Trimble MX50 System.
   • Tryck och håll ned strömknappen på kontrollenheten för att slå på systemets ström (i minst femton sekunder).
   • Om fordonet levererar 12 V ström till Power Unit kommer lysdioden på Power Unit att lysa konstant grönt.
   • Under systemets uppstart blinkar lysdioden för sensorenheten och kontrollenheten. Detta tillstånd varar cirka 10 sekunder.
   • Efter en kort tid kommer båda lysdioderna att växla till fast grönt. MX50-systemet är nu redo att användas.
6. Anslut ditt gränssnitt (surfplatta eller PC-dator via Wi-Fi eller LAN) och öppna en web webbläsare:
   • Google Chrome rekommenderas (andra webbläsare har inte testats).
   • Öppna http://tmi.mx50.net
   • När anslutningen är upprättad öppnas huvudmenyfönstret:

TMI-fångst: Inställningar (Fordon/Fångst)

1. Tryck på knappen Inställningar (Huvudmeny)
2. Skapa eller välj uppdragsspecifik parameterinställning / välj Inställningar. följande sida visas:
   • Fordonsinställningar
     Ställ in monteringsparametrarna för sensorn på fordonet och den sekundära GNSS-antennen (GAMS). Ställ även in ytterligare hjälpande navigeringssensorer som DMI i den här dialogrutan.
     Installationsparameter:
     Installationshöjd. Markhöjd till referenspunkt på MX SCAN takräcke.
     DMI. Kontrollera/skriv in hävarmsvärde, monteringsläge, endast om DMI används.
     GAMS. Kontrollera/skriv in armens värde, endast om GAMS används.
   • Fånga inställningar
   • Ställ in kamerans bildhastighet (efter avstånd, efter tid)
   • Ställ in lasermätningsinställningarna (laserupprepningsfrekvens, linjehastighet)
     Kameratriggerinställningar:
     Avståndsbaserad. Kamerabilder tas på konstant avstånd [m].
     Fast bildhastighet. Kamerabilder tas vid konstant tid [s].
     Utlösningsavstånd/hastighet. Ange mätintervallet.
     OBS – Den maximala bildhastigheten är begränsad till 10 bilder per sekund!
3. Spara inställningar som förinställningar om det är en ny inställning.

TMI-fångst: Starta uppdrag

1. För att starta ett uppdrag, tryck på: (nedre högra hörnet av fönstret).
2. Nästa fönster:
   • Ange ett specifikt uppdragsnamn och områdesnamn.
   • Välj Förinställningar för fordon och fånga.
   • Tryck på Nästa.
3. För att slutföra ditt uppdrag, tryck på Start.
4. Uppdraget kommer att starta (Systemet startar alla sensorer).
   Navigeringsinriktning måste göras först innan dataloggning tillåts!
   Denna procedur kan ta flera minuter att slutföra (inklusive slutlig NAV-justering)
   Se avsnitt 5.4 Initiering av GNSS/IMU.
   Se avsnitt 6. Kontrolllista för drift på fältet.
5. Välj en av följande knappar för ytterligare statusinformation:
   Instrumentpanel: Visa systemstatus och annan ytterligare information.
   Kamera: Visa bilder och justera bildkvaliteten för varje kamera.
   Nav: Visa detaljer om GNSS/IMU.
   Laser: Visa detaljer om varje laser
6. Autocentrerar kartan till din faktiska position, tryck på .
7. Ändra kartorientering (norr vs fordon), tryck på .
   För mer information och detaljer, se användarhandboken för Trimble TMI Software.

Viktig! För att visa en onlinekarta från OSM som bakgrundskarta måste MX50-systemet vara anslutet till Internet. Se Trimble MX50 användarhandbok, kapitel 3
Drift, förutsättningar för systeminstallation och drift.

Initierar GNSS/IMU

Efter starten av ett uppdrag:

1. POS-data (GNSS/IMU) registreras automatiskt när tillräckligt många satelliter är synliga och en RT-position är tillgänglig (blå bana på kartfönstret blir synlig – realtidsnavigeringslösningen är tillgänglig).
2. Kör till en miljö med öppen himmel i mer än 30 sekunder medan du ändrar riktning och hastighet. NAV statusknapp bör ändra färg från röd till orange!
   Använd följande fältprocedur för optimering av bana efterbearbetning (efter att Nav-statusknappen blev orange!):
3. Stoppa fordonet i öppen himmel PDOP på 3.0 (eller bättre).
4. Stå stilla i minst 3 minuter (systemet samlar automatiskt upp statisk elektricitet
   GNSS-data i bakgrunden).
5. Kör i mer än 30 sekunder medan du ändrar riktning och hastighet, NAV-statusknappen bör ändra färg från orange till grönt nu! / IMU-justeringen är klar när NAV-statusknappen växlar till grönt.
6. Nu kan du börja samla in dina uppdragsdata ...

Datainsamling

1. För att starta inspelningen, tryck på inspelningsknappen (nedre högra hörnet; färgen ändras från grönt till rött): / .
   Kamera- och Lidar-data är nu inspelade (inspelningsknappen förblir röd).
2. För att stoppa inspelningen, tryck på inspelningsknappen igen (färgen ändras tillbaka från rött till grönt).

Spela in lidar- och bilddata endast för områden som är projektspecifika. Mängden data beror på projektstorlek/geometri och inspelningsparameter för dina sensorer (LiDAR och kamera).
Minsta uppdragstid på ≥30 min krävs!

Slutför uppdraget
När datainsamlingen är klar slutför du uppdraget enligt följande sekvens:

1. Kör i minst 30 sekunder samtidigt som du byter riktning och hastighet.
2. Flytta till ett område med öppen himmel och sluta köra.
3. Stå stilla i minst 3 minuter (fångar statisk GNSS-data).
4. Avsluta uppdraget, tryck på . (Obs: navigationsdataloggningen har stoppats!)
5. Stäng av systemet genom att trycka på strömknappen på kontrollenheten eller inuti TMI-mjukvaran.
6. Vänta tills lampan på strömbrytaren på kontrollenheten släcks (detta kan ta upp till 90 sekunder).

Ladda ner data från SSD

1. Lås upp SSD med den medföljande nyckeln.
2. Ta bort SSD:n.
3. Anslut SSD med USB 3.0-kabel till datorn.
4. Ladda ner uppdrag.

Kontrolllista för drift på fältet

Förslag till checklista för systemdrift:
Kontorsförfaranden

1. Kontrollera systemet (mekanisk kontroll, monteringskontroll, skruvar, vridmoment).
2. Kontrollera inställningarna på systemet (spakarmar, sensorinställningar).
3. Förbered fältprotokoll, SSD-enhet för systemet.
4. Kolla satellitalmanackan (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

In fältprocedurer

1. Starta MX50-systemet. Starta uppdraget i en öppen himmel med bra GNSS. Banan ska vara synlig i kartfönstret (blått spår).
2. Börja köra i minst 30 sekunder: specialmanöver – ändra riktning och hastighet (starkare acceleration + paus). NAV statusknapp bör växla från röd till orange!.
3. Gå till din initialiseringspunkt (öppen himmel med bra GNSS-sikt och PDOP!) och stå still minst tre minuter (fånga statisk GNSS-data automatiskt i bakgrunden).
4. Kör i mer än 30 sekunder samtidigt som du byter riktning och hastighet. NAV statusknapp ska växla från orange till grön!
   När NAV-statusknappen blir grön uppfylls användarnoggrannheterna för NAV-systemet.
5. Fånga data (Camera+Lidar) – Spela in/Stoppa körningar (GNSS/IMU-datafångst kommer att fortsätta tills uppdraget stängs av!). Minsta uppdragstid på ≥30 min krävs!
6. Gå till en initialiseringspunkt, på vägen dit: specialmanöver – ändra riktning och hastighet (starkare acceleration + paus)
7. Vid initieringspunkt igen: minimum under minst 3 minuter statisk loggning av GNSS-data.
   • Stoppa uppdrag (sluta logga GPS/IMU-data) och avstängningssystem.
   • Kontrollera fältprotokoll (körningsordning, körriktningar, datum, uppdrag, system-SN).

Kontorsförfaranden

1. Säkerhetskopiera data.
2. Förbered SSD för nästa uppdrag.

Stöd

Om du behöver support för Trimble MX50-systemet eller programvaran Trimble Mobile Mapping, kontakta vårt kundsupportteam via:

E-post: imaging_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
Europa och Mellanöstern: +49-7351-47402-37

Vänligen rapportera ditt supportärende så exakt som möjligt. Vänligen ge:

• en kort beskrivning av problemet.
• arbetsflödet du använde och hur du reproducerar problemet.
• Om det inträffar under ett uppdrag:
• platsen för uppdraget.
• miljöförhållanden.

Skicka även följande information om ditt Trimble MX50-system:

• Systemlogg file.
• Serienummer.
• Varaktighet för MX50-systemets användning.
• Foton/video, om det är användbart, för att beskriva problemet.

För att registrera din produkt eller kontrollera statusen för ditt systemunderhåll, registrera ditt system och programvara på https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected gör det möjligt för Trimble-användare, kanalpartners och slutkunder att effektivisera affärsprocesser för kundengagemang och service. Som en centraliserad instrumentpanel hanterar My Trimble Protected registreringar, serienummersökningar, produktkataloger, rapporter, inställningar och lokaliseringsprocesser. Det låter användare konfigurera, övervaka och optimera varje aspekt av processen.
För villkor, se www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx