XP Power Digital Programmeringsinstruktionsmanual

XP Power Digital Programmering

Produktinformation

Specifikationer

• Version: 1.0
• Alternativ:
  • IEEE488
  • LAN Ethernet (LANI 21/22)
  • ProfibusDP
  • RS232/RS422
  • RS485
  • USB

IEEE488
IEEE488-gränssnittet möjliggör kommunikation med enheter som är anslutna till ett IEEE-488-bussystem.

Information om gränssnittsinställningar
För att snabbt ställa in gränssnittet, justera den primära GPIB-adressen med omkopplarna 1…5. Håll omkopplarna 6...8 i läget AV.

Gränssnittsomvandlare LED-indikatorer

• LED ADDR: Indikerar om omvandlaren är i lyssnaradresserat tillstånd eller talaradresserat tillstånd.
• LED1 SRQ: Indikerar när omvandlaren hävdar SRQ-linjen. Efter en serieundersökning slocknar lysdioden.

GPIB Primary Address (PA)
Den primära GPIB-adressen (PA) används för att identifiera enheter som är anslutna till IEEE-488-bussystemet. Varje enhet måste ha en unik PA tilldelad. Den styrande PC:n har vanligtvis PA=0, och anslutna enheter har vanligtvis adresser från 4 och uppåt. Standard PA för FuG nätaggregat är PA=8. För att justera PA, lokalisera konfigurationsomkopplarna på baksidan av enhetens IEEE-488-gränssnittsomvandlarmodul. Inget behov av att öppna strömförsörjningen. Efter att ha ändrat en konfigurationsomkopplare, stäng av strömförsörjningen i 5 sekunder och slå sedan på den igen för att tillämpa ändringen. Omkopplarna följer det binära systemet för adressering. Till exempelample, för att ställa in adressen till 9, omkopplare 1 har värdet 1, switch 2 har värde 2, switch 3 har värde 4, switch 4 har värde 8 och switch 5 har värde 16. Summan av strömbrytarnas värden i läget ON ger adressen. Adresser i intervallet 0…31 är möjliga.

Kompatibilitetsläge Probus IV
Om kompatibilitet med ett tidigare Probus IV-system krävs, kan gränssnittsomvandlaren ställas in på ett speciellt kompatibilitetsläge (läge 1). Detta läge rekommenderas dock inte för nya mönster. Full effektivitet hos det nya Probus V-systemet kan endast uppnås i standardläge.

LAN Ethernet (LANI 21/22)
Vid programmering av en ny enhetskontrollapplikation rekommenderas att använda TCP/IP för kommunikation. TCP/IP eliminerar behovet av ytterligare drivrutiner.

Ethernet

• 10 / 100 Base-T
• RJ-45-kontakt

Fiberoptisk sändare (Tx)

• LED-indikatorlänk

Fiberoptisk mottagare (Rx)

• LED-indikatoraktivitet

FAQ

• Hur justerar jag enhetens primära adress (PA)?
  För att justera den primära adressen, lokalisera konfigurationsomkopplarna på baksidan av enhetens IEEE-488-gränssnittsomvandlarmodul. Ställ in switcharna enligt det binära systemet, där varje switch har ett specifikt värde. Summan av strömbrytarnas värden i läge ON ger adressen. Stäng av strömförsörjningen i 5 sekunder och slå sedan på den igen för att tillämpa ändringen.
• Vilken är den primära standardadressen (PA) för FuG-nätaggregat?
  Den primära standardadressen för FuG-nätaggregat är PA=8.
• Hur kan jag uppnå kompatibilitet med ett tidigare Probus IV-system?
  För att uppnå kompatibilitet med ett tidigare Probus IV-system, ställ in gränssnittsomvandlaren på kompatibilitetsläge (läge 1). Det rekommenderas dock inte för nya konstruktioner eftersom det nya Probus V-systemets fulla effektivitet endast kan uppnås i standardläge.

ÖVERVIEW

• ADDAT 30/31-modulen är ett AD/DA-gränssnitt för styrning av strömförsörjning via fiberoptik med seriell dataöverföring. ADDAT-förlängningskortet monteras direkt på enhetens elektronik.
• Omvandlaren för omvandling av gränssnittssignalen till en fiberoptisk signal monterad på bakpanelen. För att uppnå högsta möjliga brusimmunitet kan signalomvandlaren drivas som en extern modul utanför strömförsörjningen. I så fall sker dataöverföringen utanför strömförsörjningen även via fiberoptik.

Denna manual skapades av: XP Power FuG, Am Eschengrund 11, D-83135 Schechen, Tyskland

IEEE488

Pintilldelning – IEEE488

Information om gränssnittsinställningar

DRICKS: För snabb inställning: Vanligtvis behöver endast den primära GPIB-adressen justeras på omkopplarna 1…5. De andra omkopplarna 6...8 förblir i OFF-läge.

Gränssnittsomvandlare LED-indikatorer

• LED ADDR
  Denna lysdiod lyser medan omvandlaren antingen är i lyssnaradresserat läge eller talaradresserat läge.
• LED1 SRQ
  Denna lysdiod lyser medan omvandlaren bekräftar SRQ-linjen. Efter en serieundersökning slocknar lysdioden.

GPIB Primary Address (PA)

• Den primära GPIB-adressen (PA) möjliggör identifiering av alla enheter som är anslutna till ett IEEE-488-bussystem.
• Därför måste en unik PA tilldelas varje enhet på bussen.
• Den styrande PC:n har vanligtvis PA=0 och de anslutna enheterna har vanligtvis adresser från 4 och uppåt. I allmänhet är leveranstillståndet för FuG-strömförsörjning PA=8.
• Justering av PA görs på baksidan av enheten på IEEE-488-gränssnittsomvandlarmodulen. Det är inte nödvändigt att öppna strömförsörjningen.
• Efter byte av en konfigurationsomkopplare måste strömförsörjningen stängas av i 5 sekunder och slås på igen för att tillämpa ändringen.

Kompatibilitetsläge Probus IV

• Om kompatibilitet med ett tidigare Probus IV-system är nödvändigt kan gränssnittsomvandlaren ställas in på ett speciellt kompatibilitetsläge (läge 1).
• Detta läge rekommenderas inte för nya mönster.
• Det nya Probus V-systemets fulla effektivitet kan endast uppnås i standardläge!

LAN Ethernet (LANI 21/22)

Vid programmering av en ny enhetskontrollapplikation rekommenderas att använda TCP/IP för kommunikation. Genom att använda TCP/IP behövs inga ytterligare drivrutiner.

Pintilldelning – LAN Ethernet (LANI 21/22)

Direktstyrning via TCP/IP

• Anslutningsinställningar och konfiguration
  Beroende på ditt nätverk måste vissa inställningar göras. Först måste en anslutning till gränssnittsomvandlaren upprättas. För detta måste IP-adressen bestämmas. Det rekommenderade sättet att upptäcka enheten i nätverket och identifiera dess IP-adress är att använda programmet "Lantronix Device Installer"
  FÖRSIKTIGHET Var försiktig när du ansluter till ett företagsnätverk, eftersom felaktiga eller dubblerade IP-adresser kan orsaka mycket problem och hindra andra datorer från nätverksåtkomst!
  Om du inte är bekant med nätverksadministration och konfiguration rekommenderar vi starkt att du tar dina första steg i ett fristående nätverk utan anslutning till ditt företagsnätverk (anslutning via en CrossOver-kabel)! Alternativt, fråga din lokala nätverksadministratör om hjälp!
• Installera DeviceInstaller
  Beroende på ditt nätverk måste vissa inställningar göras.
  1. Ladda ner programmet "Lantronix Device Installer" från www.lantronix.com och kör den.
  2. Efter Välj önskat språk.
  3. Nu kontrolleras om "Microsoft .NET Framework 4.0" eller "DeviceInstaller" redan är installerat på din PC. Om "Microsoft .NET Framework" ännu inte är installerat kommer det att installeras först.
  4. Acceptera licensvillkoren för "Microsoft .NET Framework 4.0".
  5. Installationen av "Microsoft .NET Framework 4.0" kan ta upp till 30 minuter.
  6. Nu måste installationen slutföras via "Slutför".
  7. Sedan startar installationen av "DeviceInstaller".
  8. Bekräfta de olika sidorna med "Nästa >".
  9. Välj din mapp för installationen.
  10. Bekräfta att programmet ska installeras.
      Nu är programmet "DeviceInstaller" installerat.
• Detektering av enheten
  NOTERA Följande instruktioner hänvisar till användningen av Microsoft Windows 10.
  1. Efter installationen, starta "DeviceInstaller" från Windows startmeny.
  2. Om en varning för Windows-brandväggen visas klickar du på "Tillåt åtkomst".
  3. Alla enheter som hittas i nätverket kommer att visas. Om den önskade enheten inte visas kan du starta om sökningen med knappen "Sök".
  4. IP-adressen, i det här fallet 192.168.2.2, krävs för anslutning till enheten. Beroende på nätverkskonfigurationen kan IP-adressen ändras varje gång enheten stängs av. Efter att du har erhållit IP-adressen via DeviceInstaller kan du ansluta till enheten.
• Konfiguration via web gränssnitt
  1. Det rekommenderas att använda en webwebbläsare för konfiguration.
     Skriv in enhetens IP-adress i adressfältet och tryck på Retur.
  2. Ett inloggningsfönster kan visas, men du behöver bara klicka på "OK". Som standard krävs inga inloggningsuppgifter.
• Anpassa inställningar
  En kundspecifik IP-adress och subnätmask kan ställas in i området "Använd följande IP-konfiguration". De visade IP-adresserna/subnätmasken är examples. "Erhåll IP-adress automatiskt" är fabriksinställningen.
• Lokal hamn
  Den lokala porten "2101" är fabriksstandard.
• Ytterligare information
  Gränssnittsomvandlaren är baserad på den inbyggda enheten Lantronix-X-Power. Drivrutinsuppdateringar för nya operativsystem samt ytterligare information kan erhållas från: http://www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-servers/xport.html

Profibus DP

Pintilldelning av gränssnittet

Interface Setup – GSD File
GSD file för gränssnittsomvandlaren finns i katalogen „Digital_Interface\ProfibusDP\GSD“. Beroende på omvandlarmodulens version måste antingen "PBI10V20.GSD" användas. Om file är felaktigt känns inte strömförsörjningsenheten igen av mastern.

Interface Setup – Inställning av nodadress
Nodadressen identifierar de enheter (=noder) som är anslutna till Profibus. En unik adress måste tilldelas varje nod på bussen. Adressen ställs in med omkopplare på baksidan av gränssnittsomvandlaren. Nätaggregatets hölje behöver inte öppnas. Efter varje ändring av konfigurationen måste strömförsörjningen (gränssnittsomvandlaren) kopplas från i minst 5 sekunder. Slavadresser i området 1…126 är möjliga.

Indikatorer

• Grön lysdiod -> SERIAL OK
• Denna lysdiod lyser om den seriella fiberoptiska anslutningen mellan ADDAT basmodul och gränssnittsomvandlare fungerar korrekt.
• Samtidigt lyser LED BUSY på frontpanelen av strömförsörjningen kontinuerligt, vilket indikerar en kontinuerlig dataöverföring mellan gränssnittsomvandlaren och ADDAT-basmodulen.
• Röd lysdiod -> BUS FEL
• Denna lysdiod lyser om det inte finns någon anslutning till ProfibusDP Master.

Driftsätt

• ProfibusDP-gränssnittsomvandlaren tillhandahåller ett 16 byte indatablock och ett 16 byte utdatablock.
• Inkommande data från Profibus lagras i indatablocket.
• Detta block överförs cykliskt som en 32-teckens hexadecimal sträng till ADDAT-basmodulen. (Registrera ">H0" av ADDAT 30/31)
• ADDAT-basmodulen svarar med en hexadecimal sträng på 32 tecken.
• Denna sträng innehåller 16 byte med monitor- och statussignaler.
• Profibus-gränssnittsomvandlaren lagrar dessa 16 byte i utdatablocket, som kan läsas av Profibus-mastern.
• Cykeltiden är cirka 35ms.
• Se även beskrivningen av Register ">H0" i dokumentet Digital Interfaces Command Reference ProbusV.

Datumformat

Mer information
Gränssnittsomvandlaren Profibus DP är baserad på standardomvandlaren "UNIGATE-IC" från Deutschmann Automationstechnik (produktsida). Alla vanliga Profibus baud-hastigheter upp till 12 MBit/s stöds. Konverteringsinställningarna är skriptstyrda med en cykeltid på ca. 35 ms.

RS232/422

Information om gränssnittsinställningar
Varje enhet som är utrustad med en RS232, eller en RS422 intern eller extern omvandlare, kan fjärrstyras via en PC över COM-porten. Från view av applikationsprogrammeraren finns det ingen skillnad mellan dessa varianter.

RS232, extern gränssnittsomvandlare

• Strömförsörjningen ansluts till datorn via en plastoptisk fiberlänk (POF). Detta säkerställer högsta möjliga brusimmunitet.
• Det maximala länkavståndet är 20m.
• På PC-sidan är gränssnittsomvandlaren ansluten direkt till en standard COM-port. Gränssnittssignalen Tx används för att driva omvandlaren, därför behövs ingen extern matning.

Fiberoptiska anslutningar:

• Omvandlarens datautgång (“T”, sändning) måste anslutas till dataingången (“Rx”, mottagning) på strömförsörjningen.
• Omvandlarens dataingång (“R”, Receive) måste anslutas till datautgången (“T”, Transmit) på strömförsörjningen.

Pinuppdrag – RS232, praktikant

För att upprätta en anslutning till en vanlig PC räcker det att ansluta stift 2, 3 och 5 med samma PIN-koder vid PC-porten.
Standard RS-232 kablar med 1:1 stifts anslutning rekommenderas.

FÖRSIKTIGHET Det finns NULL-modemkablar med stift 2 och 3 korsade. Sådana kablar fungerar inte.

Pintilldelning – RS422

FÖRSIKTIGHET Pintilldelningen följer en kvasistandard. Därför kan det inte garanteras att stifttilldelningen är kompatibel med din PC RS-422-utgång. I tveksamma fall måste stifttilldelningen för PC:n och gränssnittsomvandlaren verifieras.

RS485

RS485 bakgrundsinformation

• "RS485-bussen" är mest förknippad med ett enkelt 2-tråds bussystem som används för att ansluta flera adresserade slavar med en masterenhet (dvs. PC).
• Den definierar bara signalnivåerna på det fysiska kommunikationslagret.
• RS485 definierar inte något dataformat, inte heller något protokoll eller ens en kontaktstiftstilldelning!
• Därför är varje tillverkare av RS485-utrustning helt fri att definiera hur enheterna på RS485-bussen kommunicerar med varandra.
• Detta resulterar i att olika enheter från olika tillverkare vanligtvis inte fungerar ihop korrekt. För att göra det möjligt för olika enheter från olika tillverkare att arbeta tillsammans, introducerades komplexa standarder som ProfibusDP. Dessa standarder är baserade på
• RS485 på det fysiska lagret, men definiera också kommunikationen på högre nivåer.

Gränssnittskonverterare RS232/USB till RS485

• En PC med ett gemensamt RS232/USB-gränssnitt kan anpassas till RS485 med gränssnittsomvandlare som finns på marknaden.
• Vanligtvis fungerar dessa omvandlare bra i full duplex-läge (2 par ledningar).
• I halvduplexläge (1 par ledningar) måste sändaren för varje station inaktiveras omedelbart efter att den sista byten skickades för att rensa bussen för nästa förväntade data.
• I de flesta tillgängliga RS232 – RS485 gränssnittsomvandlare styrs sändaren via RTS-signalen. Denna speciella användning av RTS stöds inte av standardprogramvarudrivrutiner och kräver speciell programvara.

Pintilldelning – RS485

RS485 definierar ingen stifttilldelning. Tilldelningen av stiften motsvarar vanliga system. Med största sannolikhet kommer stifttilldelningen på PC-sidan eller annan utrustning att vara ojämn!

Konfiguration – Adress

• Adress 0 är fabriksinställningen.
• Om mer än en enhet är sammankopplad via RS485, kan de favoritadresser ställas in som fabriksinställningar. Kontakta i så fall XP Power.
• I ett normalt användningsfall är det därför inte nödvändigt att ändra enheternas adresser.
• Kalibreringsläget måste vara aktiverat för att kunna ändra adressen till en enhet.
• Aktivering av kalibreringsläget sker på egen risk! För att göra detta måste enheten öppnas, vilket endast bör göras av utbildad personal! De gällande säkerhetsföreskrifterna ska uppfyllas!

Nätverksstruktur och uppsägning

• Bussen bör ha en linjär struktur med 120 Ohm termineringsmotstånd i båda ändar. I halvduplexläge kan 120 Ohm-motståndet mellan stift 7 och 8 användas för detta ändamål.
• Stjärntopologi eller långa grenledningar bör undvikas för att förhindra signalförsämring på grund av reflektioner.
• Masterenheten kan placeras var som helst inom bussen.

Fullduplex-läge (separerade Rx och Tx)

• Bussen består av 2 trådpar (4 signaltrådar och GND)
• Tidpunkt: Svarstiden för ADDAT-modulen är betydligt under 1ms (vanligtvis några 100us). Mastern måste vänta minst 2ms efter att ha tagit emot den sista byten av en svarssträng innan nästa kommandosträng börjar skickas. Annars kan datakollision på bussen inträffa.

Halv duplexdrift (Rx och Tx kombinerade på ett trådpar)

• Bussen består av 1 trådpar (2 signaltrådar och GND)
• Tidpunkt 1: Svarstiden för ADDAT-modulen är betydligt under 1ms (vanligtvis några 100us). Mastern måste kunna koppla om sin sändare inom 100us efter den sista byten som sänds.
• Tidpunkt 2: Slavens sändare (Probus V RS-485-gränssnitt) förblir aktiv i maximalt 2ms efter den sista byten som överfördes och ställs in på hög impedans efter detta. Mastern måste vänta minst 2ms efter att ha tagit emot den sista byten av en svarssträng innan nästa kommandosträng börjar skickas.
• Överträdelse av dessa tidsbegränsningar leder till datakollision.

USB

Pintilldelning – USB

Installation
USB-gränssnittet fungerar tillsammans med drivrutinens programvara som en virtuell COM-port. Därför är det enkelt att programmera strömförsörjningen utan speciella USB-kunskaper. Du kan till och med använda befintlig programvara som fungerat hittills med en riktig COM-port.
Använd drivrutinsinstallationen file från XP Power Terminal-paketet.

Automatisk installation av drivrutiner

1. Anslut strömförsörjningen till datorn via USB-kabeln.
2. Om det finns en tillgänglig internetanslutning ansluter Windows 10 tyst till Windows Update webwebbplats och installera alla lämpliga drivrutiner som den hittar för enheten.
   Installationen är klar.

Installation via körbar inställning file

1. Den körbara CDM21228_Setup.exe finns i nedladdningspaketet för XP Power Terminal.
2. Högerklicka på den körbara filen och välj "Alla extrahieren..."
3. Kör den körbara filen som administratör och följ instruktionerna.
4. 
5. 
6. 

När installationen är klar klickar du på "Slutför".

Bilaga

Konfiguration

• Baudhastighet
  Standardbaudhastigheten för enheter med:
  • USB-gränssnittet är inställt på 115200 Baud.
    Den maximala överföringshastigheten för USB är 115200 Baud.
  • LANI21/22-gränssnittet är inställt på 230400 Baud.
    Den maximala baudhastigheten för LANI21/22 är 230k Baud.
  • RS485-gränssnittet är inställt på 9600 Baud.
    Den maximala baudhastigheten för RS485 är 115k Baud.
  • RS232/RS422-gränssnittet är inställt på 9600 Baud.
    Den maximala baudhastigheten för RS485 är 115k Baud.

Terminator
Avslutningstecknet "LF" är fabriksinställningen.

Driftsättning

1. Innan idrifttagningen av gränssnittet påbörjas måste DC-strömförsörjningen stängas av.
2. Styrdatorns gränssnitt ska anslutas till gränssnittet för likströmsförsörjningen enligt specifikation.
3. Slå nu på POWER-omkopplaren.
4. Tryck på REMOTE-omkopplaren (1) på frontpanelen så att LOCAL LED (2) släcks. Om ytterligare ett analogt gränssnitt finns, ställ omkopplaren (6) på DIGITAL. DIGITAL LED (5) tänds.
5. Starta ditt operativsystem och upprätta anslutningen till gränssnittet i enheten. Enheten styrs nu via operativsystemet. BUSY LED (4) lyser kort under datatrafik för övervakningsändamål. Ytterligare information om kommandona och funktionerna finns i dokumentet Digital Interface Command Reference Probus V

Gör så här för att säkert stänga av: strömförsörjningen:
Det förfarandet är absolut nödvändigt av säkerhetsskäl. Detta beror på att urladdningsutgången voltage kan fortfarande observeras i voltage display. Om enheten är avstängd: omedelbart med strömbrytaren, alla farliga voltage närvarande (t.ex. laddade kondensatorer) kan inte visas eftersom displayen har stängts av:.

1. Med operativsystemet sätts börvärdena och strömmen till "0" och sedan stängs utgången av.
2. Efter att utgången är mindre än <50V, stäng av enheten helt med POWER-omkopplaren (1). Var uppmärksam på restenergin i din applikation!
   DC-strömförsörjningen är avstängd.

Faror med missbruk av digital programmering

• Risk för elektriska stötar vid effektutgångarna!
  • Om den digitala gränssnittskabeln dras medan enheten arbetar i DIGITALt läge, kommer enhetens utgångar att behålla det senast inställda värdet!
  • När du växlar från DIGITALt läge till LOKALT eller ANALOGt läge kommer enhetens utgångar att bibehålla det senast inställda värdet via det digitala gränssnittet.
  • Om likströmsförsörjningen stängs av via POWER-omkopplaren eller med en outage av voltage leverans kommer de inställda värdena att ställas in på "0" när enheten startas om.

Testar anslutningen: NI IEEE-488

Om du använder ett National Instruments IEEE-488 plug-in-kort i din PC kan anslutningen testas mycket enkelt. Kortet levereras tillsammans med ett program: "National Instruments Measurement And Automation Explorer". Kortform: ”NI MAX”. Den används för följande example.

NOTERA Andra tillverkare av IEEE-488-kort bör ha liknande program. Kontakta tillverkaren av ditt kort.

Example för NI MAX, version 20.0

1. Anslut FuG-strömförsörjningen till PC:n via IEEE-488.
2. Starta NI MAX och klicka på "Geräte und Schnittstellen" och "GPIB0".
3. Klicka nu på "Sök efter instrument". Strömförsörjningen kommer att svara med "FuG", typ och serienummer.
4. Klicka på "Kommunikation mit Gerät": Nu kan du skriva ett kommando i "Skicka"-fältet: Efter att ha startat kommunikatören, strängen "*IDN?" är redan placerad i inmatningsfältet. Detta är standardfrågan för enhetens identifieringssträng.
   Om du klickar på "FRÅGA" skickas fältet "Skicka" till strömförsörjningen och svarssträngen visas i fältet "Sträng mottagen".
   Om du klickar på "SKRIV" skickas fältet "Skicka" till nätaggregatet, men svarssträngen hämtas inte från strömförsörjningen.
   Ett klick på "LÄS" samlar in och visar svarssträngen.
   ("QUERY" är bara en kombination av "WRITE" och "READ".)
5. Klicka på "FRÅGA":
   Strömförsörjningen matar ut typ och serienummer.

Testar anslutningen: XP Power Terminal
XP Power Terminal-programmet kan användas för att testa anslutningen till strömförsörjningsenheten. Detta kan laddas ner från fliken Resurser på varje XP Power Fug-produktsida.

Enkel kommunikation examples

IEEE488
För att ansluta enheten kan nästan alla terminalprogram användas.

ProfibusDP

• Voltage inställt värde
  Indatablock Byte 0 (=LSB) och Byte 1 (=MSB)
  0…65535 resulterar i 0…nominell voltage.
  I bipolära nätaggregat kan det inställda värdet inverteras genom att ställa in Byte4/Bit0.
• Aktuellt inställt värde
  Indatablock Byte 2 (=LSB) och Byte 3 (=MSB)
  0...65535 ger 0...nominell ström.
  I bipolära nätaggregat kan det inställda värdet inverteras genom att ställa in Byte4/Bit1.
• Släpp ut voltage
  FARA Genom att skicka det ändrade ingångsblocket (registret “>BON”) aktiveras utgången omedelbart!
  Indatablock byte 7, bit 0
  Utgången från strömförsörjningen frigörs elektroniskt och kopplas od.
• Läs baksidan av output voltage
  Utdatablock Byte 0 (=LSB) och Byte 1 (=MSB)
  0…65535 resulterar i 0…nominell voltage.
  Tecknet för värdet är i Byte4/Bit0 (1 = negativ)
• Läs tillbaka av utströmmen
  Utdatablock Byte 2 (=LSB) och Byte 3 (=MSB)
  0...65535 ger 0...nominell ström.
  Tecknet för värdet är i Byte4/Bit1 (1 = negativ)

Instruktionsuppsättning och programmering

För en komplett överview av registren med ytterligare kommandon och funktioner hänvisar till dokumentet Digital Interfaces Command Reference Probus V. Strömförsörjningsenheten styrs via enkla ASCII-kommandon. Innan ett nytt kommando sänds, bör svaret som motsvarar det föregående kommandot inväntas och utvärderas vid behov.

• Varje kommandosträng måste avslutas med minst ett av följande avslutningstecken eller valfri kombination av dem: "CR", "LF" eller "0x00".
• Varje kommandosträng som skickas till strömförsörjningsenheten kommer att besvaras av en motsvarande svarssträng.
• ”tomma” kommandosträngar, dvs strängar som endast består av avslutningstecken, avvisas och returnerar ingen svarssträng.
• Alla avlästa data och handskakningssträngar från strömförsörjningsenheten avslutas med den inställda terminatorn (se registret “>KT” eller “>CKT” och “Y”-kommando)
• Timeout för mottagning: Om inget nytt tecken har tagits emot under längre tid än 5000ms kommer alla tidigare mottagna tecken att kasseras. På grund av den relativt långa timeouten är det möjligt att sända kommandon manuellt med terminalprogrammet.
• Kommandolängd: Den maximala kommandosträngens längd är begränsad till 50 tecken.
• Mottagningsbuffert: ADDAT har en 255 tecken lång FIFO-mottagningsbuffert.